[发明专利]辅助上肢康复训练的装置

说明书

本发明涉及一种辅助上肢康复训练的装置，包括支承座体、转动环套和驱动机构。支承座体具有呈凹陷状的用于支承上肢的支承槽；转动环套与支承座体转动配接；且该转动环套呈半圆环状结构以适于围绕上肢的侧围以带动上肢同步运动；驱动机构设于支承座体内；且该驱动机构包括与转动环套配接的传动组件，以及与传动组件相连的以驱动该传动组件的动力结构。本发明的辅助上肢康复训练的装置可优化对于患者上肢的康复效果。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体而言，涉及一种辅助上肢康复训练的装置。

背景技术

在中风、外伤、运动损伤、职业损伤、脊髓损伤和骨科损伤后，上肢功能受损会导致手部操作和日常工作能力的显著下降。康复计划是促进手部受损患者功能恢复的主要方法。传统的治疗方法治疗周期长，并且正常情况下需要临床医生和病人的共同参与。机器人康复设备是一种新型的、快速发展的手部康复技术。然而，现有的机器人康复设备对于恢复人体手部功能的效果缓慢，因为它们不能提供独立的关节控制和所需的速度和扭矩水平。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助上肢康复训练的装置，以解决优化对于患者上肢的康复效果的技术问题。

本发明的一种辅助上肢康复训练的装置是这样实现的：

一种辅助上肢康复训练的装置，包括：

支承座体，所述支承座体具有呈凹陷状的用于支承上肢的支承槽；

转动环套，所述转动环套与所述支承座体转动配接；且该转动环套呈半圆环状结构以适于围绕上肢的侧围以带动上肢同步运动；

驱动机构，所述驱动机构设于支承座体内；且该驱动机构包括与所述转动环套配接的传动组件，以及与传动组件相连的以驱动该传动组件的动力结构。

在本发明较佳的实施例中，在所述支承槽朝向上肢的端面设有用于装配转动环套的环形缺槽。

在本发明较佳的实施例中，所述转动环套朝向上肢的端面为光滑接触面；且该光滑的接触面与支承槽朝向上肢的端面共面；以及

在所述转动环套背离上肢的端面沿着该转动环套的环形面对称的设有一对齿形条。

在本发明较佳的实施例中，所述环形缺槽中还配接有呈圆环状结构的轴承结构体；

所述转动环套具有中空的以适于容纳轴承结构体的容纳槽；以及

所述轴承结构体的两侧还设有一对凸起的插块；

在所述容纳槽的槽壁上还开设有适于与一对插块一一对应配接的一对插槽。

在本发明较佳的实施例中，所述轴承结构体朝向上肢的端面沿着该轴承结构体的环形面间隔且均匀地设有若干个均适于与容纳槽滑动配合的滚柱。

在本发明较佳的实施例中，在所述容纳槽朝向若干个滚柱的槽壁上凸设有适于与滚柱滑动接触的导轨。

在本发明较佳的实施例中，在所述环形缺槽中设有一对凸起的连接耳；以及

在所述轴承结构体上设有适于与一对连接耳一一对应配接的一对连接槽。

在本发明较佳的实施例中，所述支承槽相对于支承座体的底端面呈倾斜状分布；且

所述支承槽上用于支承手腕部的部位高于该支承槽上用于支承手肘部的部位。

在本发明较佳的实施例中，所述传动组件包括与所述支承座体转动配接的传动轴，以及套设在传动轴上以适于与转动环套上的一对齿形条一一对应啮合配接的一对传动齿轮。

在本发明较佳的实施例中，所述动力结构采用与传动轴相连的舵机或驱动电机。