[发明专利]臂架变幅控制系统及控制方法、高空作业车辆

权利要求书

1.一种臂架变幅控制系统，其特征在于，包括：

液压源；

变幅油缸(2)，被配置为驱动臂架变幅；

控制阀组(1)，包括设置于所述液压源与所述变幅油缸(2)的第一工作腔(21)之间的第一控制阀组和设置于所述液压源与所述变幅油缸(2)的第二工作腔(22)之间的第二控制阀组，所述第一控制阀组通过第一工作口(A)与所述第一工作腔(21)连接，所述第二控制阀组通过第二工作口(B)与所述第二工作腔(22)连接，所述第一控制阀组被配置为控制所述第一工作口(A)的压力和/或流量，所述第二控制阀组被配置为控制所述第二工作口(B)的压力和/或流量；和

控制器，与所述第一控制阀组和所述第二控制阀组信号连接，被配置为根据所述臂架的变幅动作信息和所述臂架变幅控制系统内的压力和/或流量，分别向所述第一控制阀组和所述第二控制阀组发送用于调整所述第一工作口(A)和所述第二工作口(B)的压力和/或流量的变幅控制指令。

2.根据权利要求1所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，

所述第一控制阀组包括第一先导阀(111)和第一液控阀(112)，所述第一先导阀(111)与所述控制器信号连接且与所述第一液控阀(112)的控制口连接，所述第一控制阀组通过所述第一先导阀(111)控制所述第一液控阀(112)的阀芯位置以控制所述第一工作口(A)的压力和/或流量；

所述第二控制阀组包括第二先导阀(121)和第二液控阀(122)，所述第二先导阀(121)与所述控制器信号连接且与所述第二液控阀(122)的控制口连接，所述第二控制阀组通过所述第二先导阀(121)控制所述第二液控阀(122)的阀芯位置以控制所述第二工作口(B)的压力和/或流量。

3.根据权利要求1所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制阀组(1)还包括设置于所述第一控制阀组与所述变幅油缸(2)的所述第一工作腔(21)之间的平衡阀(3)，所述平衡阀(3)的控制口与所述变幅油缸(2)的所述第二工作腔(22)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述液压源与所述变幅油缸(2)之间设置有负载反馈油路(4)。

5.根据权利要求3所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为所述臂架启动变幅动作时，若所述第一工作口(A)的压力低于所述第一工作腔(21)的压力，向所述第一控制阀组发送第一控制指令以使所述第一工作口(A)的压力升高，直至与所述第一工作腔(21)的压力的差值小于或等于误差允许范围，所述变幅控制指令包括所述第一控制指令。

6.根据权利要求3所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为所述臂架进行变幅动作时，向所述第一控制阀组和所述第二控制阀组发送第二控制指令以使所述第一工作口(A)的流量和所述第二工作口(B)的流量保持稳定，所述变幅控制指令包括所述第二控制指令。

7.根据权利要求3所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为所述臂架停止变幅动作时，向所述第二控制阀组发送第三控制指令以使所述第二工作口(B)的压力逐渐降低，所述变幅控制指令包括所述第三控制指令。

8.根据权利要求3所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为若所述液压源的出口压力大于或等于所述控制阀组(1)的动作阈值，允许向所述第一控制阀组和所述第二控制阀组发送所述变幅控制指令。

9.根据权利要求3所述的臂架变幅控制系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述臂架变幅控制系统启动的状态下，所述臂架启动变幅之前，或所述臂架停止变幅之后，向所述第二控制阀组发送待机控制指令以使所述第二工作口(B)与所述回油管路连通。

10.一种高空作业车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的臂架变幅控制系统。