[发明专利]一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质。飞行时间传感器校准方法包括：控制所述飞行时间传感器对第一校准距离进行测距；在进行第一校准距离测距过程中，对所述采集元件阵列中各采集元件分别进行串扰校准，得到所述采集元件阵列的串扰校准参数，以及对所述采集元件阵列进行零点偏移校准，得到零点偏移校准参数；基于所述串扰校准参数以及所述零点偏移校准参数，校准所述飞行时间传感器。通过本公开可以实现具有采集元件阵列的飞行时间传感器的校准。

技术领域

本公开涉及图像采集设备对焦技术领域，尤其涉及一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质。

背景技术

随着科学技术的发展，飞行时间(Time ofFlight，TOF)传感器作为一种常见的精准对焦手段，被人们所熟知。然而，在使用TOF传感器进行对焦的过程中，常常会因为TOF传感器存在的零点偏移(offset)和串扰(x-talk)影响对焦精度。相关技术中，通常需要对TOF传感器进行零点偏移校准以及串扰校准，从而使TOF能够得到较为准确的飞行时间数据。

相关技术中，能够对具有单个采集元件(例如，单光子雪崩二极管(Single PhotonAvalanche Diode，SPAD))的TOF传感器进行校准，但不能对具有采集元件阵列(例如SPAD阵列)的TOF传感器进行校准。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种飞行时间传感器校准方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行时间传感器校准方法，其特征在于，所述飞行时间传感器的接收器中安装有单光子雪崩二极管采集元件阵列，所述飞行时间传感器校准方法包括：

控制所述飞行时间传感器对第一校准距离进行测距；在进行第一校准距离测距过程中，对所述采集元件阵列中各采集元件分别进行串扰校准，得到所述采集元件阵列的串扰校准参数，以及对所述采集元件阵列进行零点偏移校准，得到零点偏移校准参数；基于所述串扰校准参数以及所述零点偏移校准参数，校准所述飞行时间传感器。

一种实施方式中，所述对所述采集元件阵列中各采集元件分别进行串扰校准，包括：将所述采集元件阵列中任意一个采集元件作为基准采集元件，并对所述基准采集元件进行串扰校准，得到基准串扰校准参数；基于采集元件参考差异度对应关系，确定所述基准采集元件与所述采集元件阵列中其他采集元件之间的差异度对应关系，并基于所述差异度对应关系以及所述基准串扰校准参数，分别确定所述其他采集元件中各采集元件的串扰校准参数；将所述基准串扰校准参数以及所述其他采集元件中各采集元件的串扰校准参数，作为所述采集元件阵列的串扰校准参数。

一种实施方式中，所述采集元件参考差异度对应关系采用如下方式确定：控制具有所述采集元件阵列的多个飞行时间传感器，对第二校准距离进行测距；在所述多个飞行时间传感器进行第二校准距离测距过程中，采集各飞行时间传感器的采集元件阵列中各采集元件的测距脉冲；针对所述多个飞行时间传感器中的每一飞行时间传感器，分别基于所述各采集元件的测距脉冲之间的差异度，确定采集元件阵列中各采集元件的差异度对应关系，得到多个飞行时间传感器的采集元件差异度对应关系；将所述多个飞行时间传感器的采集元件差异度对应关系进行归一化处理，得到所述采集元件参考差异度对应关系。

一种实施方式中，所述第二校准距离满足使所述多个飞行时间传感器的采集元件阵列中各采集元件均接收到测距脉冲，且接收到的各测距脉冲不重叠。

一种实施方式中，所述基于所述各采集元件的测距脉冲之间的差异度，确定采集元件阵列中各采集元件的差异度对应关系，包括：获取所述采集元件阵列中各采集元件的测距脉冲强度，确定所述测距脉冲强度之间的比例关系；基于所述测距脉冲强度之间的比例关系，确定所述采集元件阵列中各采集元件的差异度对应关系。