[发明专利]一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法

说明书

本发明涉及钢铁除锈质量评定技术领域，为一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，包括：S1，根据除锈质量等级的各级规范进行相应的标准图形数据拍摄，将标准图形数据与对应的除锈质量等级进行匹配存储为标准等级数据库；S2，获取目标钢制构件的表面图形数据，根据对比原则将所述表面图形数据与标准等级数据库进行比对以得到目标钢制构件的除锈等级。该方案用于钢铁表面除锈结果的检定，保证钢铁表面除锈效果达到要求，操作简单、实用性强。能实时检测、监控以及反馈激光除锈效果，避免造成除锈偏差，可以获得理想除锈效果，同时可得到反馈除锈效率与除锈剩余所需工时。

技术领域

本发明涉及钢铁除锈质量评定技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法。

背景技术

使用于石油和天然气输送的钢管，在出厂前需要做防腐处理，需要进行防腐蚀的钢管，其钢管的除锈质量对其防腐效果有较大的影响。现在大多数钢管生产企业一般采用的是一次抛丸除锈工艺，一次除锈工艺专注于钢管表面氧化皮，锈蚀铁屑，锈斑等的除去，钢管表面出现不规则锚纹。当大口径的钢管表面除锈时，只进行一次抛丸除锈工艺的除锈其效率较低，抛丸质量不高，表面锚纹深度和除锈等级不高，表面除锈质量差。为了达到更好的钢管表面处理质量，通常抛丸除锈后需先采用酸洗的方法处理氧化皮或磷化处理。钢管表面酸洗后再采用大量的水冲洗钢管表面，使钢管表面呈中性，才能进行后续的涂敷工序。酸洗工艺不能进一步提高钢管表面的锚纹，且酸洗工艺产生的酸雾，排放出废酸水溶液，废酸雾及废水都造成了严重的环境污染。磷化处理工艺适用于锈蚀不严重，无黑皮和旧漆膜的钢管表面，但磷化工艺不能进一步提高钢管表面锚纹的均匀性和除锈等级，同时将产生大量的废水，也对环境造成了极大的污染。因此针对钢管的表面除锈，因此急需一种除锈质量的精确评定体系，而除锈的质量等级评价中有关于表面无可见的要求，由于人的主观因素和经验的作用不能保证除锈质量的稳定。

发明内容

本发明提供了一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，解决了以上所述的除锈的质量等级评价因人的主观因素而导致除锈质量不稳定的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种基于视觉识别的钢铁除锈质量等级判定方法，包括：

S1，根据除锈质量等级的各级规范进行相应的标准图形数据拍摄，将标准图形数据与对应的除锈质量等级进行匹配存储为标准等级数据库；

S2，获取目标钢制构件的表面图形数据，根据对比原则将所述表面图形数据与标准等级数据库进行比对以得到目标钢制构件的除锈等级。

可选的，所述表面图形数据包括多个帧图像，判断帧图像中是否存在周期重复的帧图像，若存在则剔除冗余帧，然后对剔除冗余帧后的表面图形数据按照时序重新合成。

可选的，所述S2具体包括：获取目标钢制构件的表面图形数据，进行灰度处理得到灰度图像，计算灰度图像上单位面积的平均灰度值，将平均灰度值与标准等级数据库进行比对分析得到对应的除锈等级。

可选的，所述S2具体包括：

先在目标钢制构件的一区域笼罩形成暗区，对该暗区进行曝光并通过视觉传感器获取区域图形数据；

依次曝光获取不同区域的区域图形数据，直到全面覆盖所述目标钢制构件的表面，得到多个区域图形数据；

对所有区域图形数据进行拼接得到完整表面图像数据。

可选的，根据对比原则将所述完整表面图形数据与标准等级数据库进行比对以得到目标钢制构件的除锈等级。

可选的，将各区域图形数据分别与标准等级数据库进行比对分析得到各区域对应的除锈等级，以最低的除锈等级作为该目标钢制构件的除锈等级。

可选的，所述S2具体包括：将目标钢制构件置于暗室内，对暗室进行曝光并通过视觉传感器获取目标钢制构件的表面图形数据。