[发明专利]充电中心及其充电方法

权利要求书

1.一种充电中心，其特征在于，包括沿纵向连续布置的多个垂直循环立体车库(100,200,300)，至少部分所述垂直循环立体车库(100,200,300)的至少部分汽车吊篮(11)上设有充电组件(12)，所述充电中心的纵向两端分别设置为驶入端(1)和驶出端(2)，以允许汽车(400)通过所述驶入端(1)驶入，并在其中一个所述垂直循环立体车库(100,200,300)充电完成后穿过位于该垂直循环立体车库(100,200,300)纵向后端的其他所述垂直循环立体车库(100,200,300)通过所述驶出端(2)驶出，

所述垂直循环立体车库(100,200,300)具有彼此相对设置的前主框架(14)和后主框架(15)以及用于引导各个所述汽车吊篮(11)在环形运行区域内的不同停车位置运动的吊篮稳定轨道，所述吊篮稳定轨道包括分别设于所述后主框架(15)上托盘稳定轨道(16)和吊篮H型架稳定轨道(17)；

所述汽车吊篮(11)的汽车托盘(112)上设有能够与所述吊篮稳定轨道配合的托盘滚子(114)，所述托盘滚子(114)设置于所述汽车托盘(112)的靠近所述后主框架(15)的一端并能够与该托盘稳定轨道(16)配合；

所述汽车吊篮(11)具有吊篮H型架(111)和设置于该吊篮H型架(111)的靠近所述后主框架(15)一端的H型架滚子(113)，该H型架滚子(113)与所述吊篮H型架稳定轨道(17)配合；

其中，所述托盘稳定轨道(16)的水平宽度大于所述吊篮H型架稳定轨道(17)的水平宽度，且位于不同竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，所述托盘滚子(114)设置于所述汽车托盘(112)的横向两侧边部。

3.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，所述垂直循环立体车库(100,200,300)的底部设有限位轨道(13)，所述托盘滚子(114)设置为当所在的所述汽车吊篮(11)移动至最低停车位置时与所述限位轨道(13)配合以至少约束该汽车吊篮(11)在一个方向的运动。

4.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，相邻两个所述垂直循环立体车库(100,200,300)之间设有与最低停车位置的停车高度平齐的中间平台(3)。

5.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，相邻两个所述垂直循环立体车库(100,200,300)之间的纵向间隔不超过3m。

6.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，所述汽车吊篮(11)上设有能够在止挡位置和收回位置之间动作的止挡机构。

7.根据权利要求1所述的充电中心，其特征在于，所述垂直循环立体车库(100,200,300)包括：

机架，该机架包括彼此间隔相对设置的前主框架(14)和后主框架(15)，该前主框架(14)和后主框架(15)上分别安装有牵引链条(18)，各个所述汽车吊篮(11)分别连接至所述牵引链条(18)的不同位置并连接为能够相对该牵引链条(18)枢转，以能够随该牵引链条(18)的运行而在环形运行区域的不同停车位置保持水平状态；

驱动系统，该驱动系统包括分别与安装于所述前主框架(14)和后主框架(15)上的所述牵引链条(18)配合的前拨轮(19)和后拨轮(20)、传动连接于该前拨轮(19)和后拨轮(20)之间的中间传动机构，该中间传动机构包括在所述前主框架(14)和后主框架(15)之间延伸并相对所述前拨轮(19)和后拨轮(20)的轮心偏置的中央传动轴(21)。

8.根据权利要求7所述的充电中心，其特征在于，所述垂直循环立体车库(100,200,300)包括中央出线单元(22)和从该中央出线单元(22)对应地发散延伸至各个所述充电组件(12)以能够向该充电组件(12)供电的多条充电电缆(23)，所述中央出线单元(22)同轴安装于所述中央传动轴(21)上。

9.一种根据权利要求1至8中任意一项所述的充电中心的充电方法，包括：

S1.汽车(400)通过所述驶入端(1)驶入所述充电中心，并在其中任一所述垂直循环立体车库(100,200,300)中被提升为离开最低停车位置并充电；

S2.充电完成后，将所述汽车(400)降至所述最低停车位置，驾驶该汽车(400)穿过所在的所述垂直循环立体车库(100,200,300)纵向后端的其他所述垂直循环立体车库(100,200,300)并通过所述驶出端(2)驶出。