[发明专利]一种图像配准方法和装置

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准的第一图像和第二图像；

将所述第一图像和所述第二图像输入至图像配准模型，经所述图像配准模型输出所述第一图像和所述第二图像的配准图像，其中，所述图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的位置变换关系训练获得。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置变换关系包括线性位置变换关系和/或非线性位置变换关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的位置变换关系训练获得，包括：

获取样本集合，所述样本集合包括多个待配准样本图像和参考样本图像；

构建图像配准模型，所述图像配准模型中设置有训练参数；

分别对所述待配准的样本图像和所述参考样本图像进行特征提取，确定所述待配准样本图像的特征到所述参考样本图像的对应特征之间的位置变换关系；

将所述待配准的样本图像的像素按照所述位置变换关系映射到目标像素位置，得到配准样本图像；

基于所述配准样本图像像素位置与所述参考样本图像像素位置之间的差异，对所述训练参数进行迭代调整，直至所述差异满足预设要求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像配准模型包括第一图像配准模型和第二图像配准模型，其中，所述第一图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的线性位置变换关系训练获得，所述第二图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的非线性位置变换关系训练获得。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置变换关系包括第一位置变换关系和第二位置变换关系，所述图像配准模型被设置为根据待配准样本图像像素到参考样本图像像素的位置变换关系训练获得，包括：

获取样本集合，所述样本集合包括多个待配准样本图像和参考样本图像；

构建图像配准模型，所述图像配准模型包括第一图像配准子模型和第二图像配准子模型，且所述第一图像配准子模型和所述第二图像配准子模型设置有训练参数；

分别对所述待配准的样本图像和所述参考样本图像进行特征提取，基于所述待配准样本图像的特征与所述参考样本图像的对应特征之间的关系，确定所述待配准样本图像到所述参考样本图像的第一位置变换关系，将所述待配准的样本图像的像素按照所述第一位置变换关系映射到目标像素位置，得到第一配准样本图像；

分别对所述第一配准样本图像和所述参考样本图像进行特征提取，基于所述第一配准样本图像的特征与所述参考样本图像的对应特征之间的关系，确定所述第一配准样本图像到所述参考样本图像的第二位置变换关系，将所述第一配准样本图像的像素按照所述第一位置变换关系映射到目标像素位置，得到第二配准样本图像；

基于所述第二配准样本图像像素位置与所述参考样本图像像素位置之间的差异，对所述训练参数进行迭代调整，直至所述差异满足预设要求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待配准图像和所述参考图像输入至图像配准模型，经所述图像配准模型，输出所述待配准图像相对于所述参考图像的配准图像，包括：

获取第一图像的分割标签；

分别将所述第一图像、所述分割标签和所述第二图像输入至图像配准模型，经所述图像配准模型，输出所述第一图像和第二图像的配准图像，以及所述配准图像的分割标签。