[发明专利]一种挑板装置及挑板方法

权利要求书

1.一种挑板装置，其特征在于，包括支撑组件、转动组件和驱动组件；所述转动组件安装在所述支撑组件上；

所述转动组件包括以可转动方式安装在所述支撑组件上的一本体，所述本体上设有供板材放置的容纳腔，所述容纳腔的侧面设有用于放入板材的入口，所述容纳腔沿所述本体轴向的至少一端设有用于取出板材的出口；所述转动组件在所述驱动组件的带动下可在进板位置和挑板位置之间来回转动；

其中，所述转动组件在进板位置时，所述容纳腔的入口朝向侧方，所述转动组件在挑板位置时，所述容纳腔的入口朝向上方。

2.如权利要求1所述的挑板装置，其特征在于，所述转动组件还包括主动轮、第一从动轮和啮合部件；所述啮合部件沿所述容纳腔的外轮廓周向布置；所述主动轮和所述第一从动轮均与所述啮合部件相啮合，且所述驱动组件的输出端与所述主动轮相连接。

3.如权利要求2所述的挑板装置，其特征在于，所述转动组件还包括第二从动轮，且设置所述第二从动轮与所述啮合部件相啮合；所述第一从动轮和所述第二从动轮分设于所述啮合部件的两端。

4.如权利要求1所述的挑板装置，其特征在于，还包括夹持组件，所述夹持组件安装在所述容纳腔内，且所述夹持组件包括第一夹持组件、第二夹持组件和可伸缩部件；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件通过所述可伸缩部件连接；

所述可伸缩部件设置为当所述转动组件处于进板位置时，带动所述第一夹持组件或/和所述第二夹持组件运动以夹紧所述板材；当所述转动组件处于挑板位置时，所述可伸缩部件带动所述第一夹持组件或/和所述第二夹持组件运动以松开所述板材的预设时间，所述预设时间为工人挑板操作所需要的时间。

5.如权利要求4所述的挑板装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一支撑板总成和第一限位总成，且设置所述第一支撑板总成用于支撑所述板材；所述第一限位总成安装在所述第一支撑板总成上，且与所述第一支撑板总成的承载面相垂直，用于限制所述板材沿第一方向的移动。

6.如权利要求5所述的挑板装置，其特征在于，所述第一支撑板总成与所述第一限位总成配合处设有第一滑轨，所述第一限位总成上设有与所述第一滑轨配合的第二滑轨；所述第二滑轨与所述第一滑轨开口相对设置，且将所述第二滑轨设置为扣在所述第一滑轨上。

7.如权利要求6所述的挑板装置，其特征在于，所述第一夹持组件还包括丝杠，所述第一滑轨沿长度方向设有多个档位孔，所述第二滑轨上设有配合孔，所述丝杠穿过所述配合孔和设有内螺纹的所述档位孔，将所述第二滑轨固定在所述第一滑轨上。

8.如权利要求1所述的挑板装置，其特征在于，还包括辅助挑板组件，所述辅助挑板组件包括固定件、弹性件和插入件；所述固定件和所述插入件分设于所述弹性件的两端；所述固定件安装在所述支撑组件上，所述插入件用于在所述弹性件的弹性恢复力的作用下拨开所述板材。

9.如权利要求1至8任一所述的挑板装置，其特征在于，还包括检测装置和控制装置；所述检测装置设置为当检测到所述容纳腔内承载所述板材后，向所述控制装置发送控制信号，所述控制装置以驱动所述驱动组件运动，以使所述转动组件在进板位置和挑板位置之间来回转动。

10.一种挑板方法，应用于上述权利要求1至9任一所述的挑板装置，所述方法包括：

将所述板材从所述入口放置到所述容纳腔内；

所述转动组件在所述驱动组件的带动下转动到所述挑板位置，且在所述挑板位置暂停预设时间；

将所述板材中的不合格品从所述出口抽出，再补进所述板材的合格品；

所述转动组件在所述驱动组件的带动下转动以回到所述进板位置。