[发明专利]一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统

权利要求书

1.一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、车辆位姿采集：在车头、车尾、左右后视镜位置处，分别固定安装四个专车专用摄像头；

S2、位姿数据传输：通过视频数据处理控制模块将多路摄像头传输过来的视频数据进行预处理，并且叠加3D原车专用车模型转换成LVDS信号发送到视频数据转换模块；

S3、位姿数据转换：视频数据转换模块将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号发送给电子继电器模块，通过电子继电器模块将lvds1信号适配原车显示屏幕；

S4、控制信号转接：通过CAN芯片收到原车操控过来的数据在can1芯片解析后传输到MCU的can1接收接口，然后解析出车辆总线数据，并将车辆总线数据发生给视频控制模块，其他数据通过MCU的can2接口传输到CAN2芯片转换为CAN数据然后发送到原车主机，同时原车主机过来的数据在CAN2芯片解析后直接通过can1发送接口转发到原车操控，由原车主机生成lvds2信号，并由原车主机发送给电子继电器模块；

S5、视频转接：电子继电器模块将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，并且切换到视频转换通路。

2.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S1、车辆位姿采集中：前摄像头设置在中网位置，左右摄像头设置在左右后视镜底盖位置处。

3.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S2、位姿数据预处理中：对视频数据进行滤波、畸变、拼接等，最终形成俯视鸟瞰图。

4.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S2、位姿数据预处理中：视频数据处理控制模块同时控制视频数据转换模块。

5.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S4、控制信号转接中：车辆总线数据具体包括方向盘转向数据、档位切换数据、信号灯切换数据、前后雷达数据、车速和车门数据、触摸屏数据和旋钮数据。

6.一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，所述CAN总线系统包括CAN总线控制模块，所述CAN总线系统包括CAN处理模块，所述CAN处理模块与CAN总线控制模块电性连接，所述摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，所述显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：所述摄像采集模块包括四个专车专用摄像头，四个所述专车专用摄像头分别固定安装在车头、车尾、左右后视镜位置处，所述前摄像头设置在中网位置，所述左右摄像头设置在左右后视镜底盖位置处且垂直朝向地面设置。

8.根据权利要求6所述的一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：所述CAN处理模块用于处理车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理。

9.根据权利要求6所述的一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：所述数据处理模块包括视频数据处理控制模块和视频数据转换模块，所述视频数据控制模块用于将摄像采集模块传输的视频数据进行滤波、畸变、拼接，形成俯视鸟瞰图，所述视频数据转换模块用于将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号适配原车显示屏幕并叠加轨迹线。

10.根据权利要求6所述的一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：CAN总线控制模块与原车主机电性连接，所述显示屏幕模块包括触摸板控制模块。