[发明专利]一种主缆检测机器人

权利要求书

1.一种主缆检测机器人，其特征在于，包括：机架、侧向支撑轮组和检测组件，其中：

所述机架用于承载所述检测组件与所述侧向支撑轮组；

所述侧向支撑轮组包括左侧向轮组组件与右侧向轮组组件，所述左侧向轮组组件与右侧向轮组组件分别设置于所述机架两侧，所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件与主缆的两侧栏杆绳支撑配合，以使所述侧向支撑轮组可带动所述主缆检测机器人沿着所述栏杆绳进行移动；

所述检测组件设置于所述机架，用于对所述主缆进行检测。

2.根据权利要求1所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述主缆检测机器人还包括行星越障轮组；

所述行星越障轮组设置于所述机架下侧，用于与所述主缆配合为沿着所述栏杆绳移动的主缆检测机器人提供向上的支撑力；

所述行星越障轮组包括主轴及与主轴为中心均匀设置的多个行星轮，所述多个行星轮以所述主轴为旋转中心转动，所述行星轮以所述行星轮的中心轴为旋转中心转动。

3.根据权利要求2所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述主缆检测机器人还包括摆臂组件，所述行星越障轮组通过所述摆臂组件与所述机架连接。

4.根据权利要求3所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述摆臂组件还包括卷簧，所述卷簧用于为所述摆臂组件提供内收的作用力，以加强所述行星越障轮组与所述主缆之间的接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述主缆检测机器人还包括安全机构；

所述安全机构设置于所述左侧向轮组组件与所述右侧向轮组组件上方，当所述左侧轮组组件或所述右侧轮组组件脱离所述栏杆绳时，所述安全组件可悬挂于所述栏杆绳上。

6.根据权利要求5所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述安全组件为花型挡板。

7.根据权利要求1所述的主缆检测机器人，其特征在于，位于所述机架同一侧的前后两个相邻的侧向支撑轮组之间的距离大于栏杆绳固定板的长度。

8.根据权利要求1所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述主缆检测机器人还包括控制器；

所述控制器用于接收控制终端发射的控制指令，并依据所述控制指令控制所述主缆检测机器人沿着所述栏杆绳进行移动和/或控制所述检测组件对所述主缆进行检测。

9.根据权利要求1所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述主缆检测机器人包括动力组件，所述动力组件用于为所述主缆检测机器人提供动力。

10.根据权利要求1所述的主缆检测机器人，其特征在于，所述检测组件为相机阵列传感器。