[发明专利]一种拆装式移动建筑机器人

说明书

本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。

技术领域

本发明属于建筑设备领域，具体涉及一种拆装式移动建筑机器人。

背景技术

目前，建筑施工领域的建筑机器人，普遍仅能实现独立的一种工艺，并且固定在一个固定的位置，无法实现稳定可靠地完成施工要求。由于仅能完成一种工艺模式的机器人会造成经济成本的增加，且无法满足大面积的建设以及建筑施工材料的多样性，为此，急需提供一种能够实现多种工艺的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种拆装式移动建筑机器人，能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种拆装式移动建筑机器人，包括：

移动平台；

机械臂，与所述移动平台相连；

控制单元，与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；

转换装置，与所述移动平台相连；

若干个工艺集成包，各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。

可选地，所述工艺集成包为砌砖工艺集成包，包括砂浆泵、喷浆口和第一送料装置；

所述砂浆泵与喷浆口通过管道连接，当位于砂浆泵内的砂浆被搅拌充分后，通过所述管道里的螺旋片将砂浆从喷浆口挤出；

所述第一送料装置用于将砖块运送至拾砖位置。

可选地，所述工艺集成包为木构工艺集成包，所述木构工艺集成包包括打钉装置，所述打钉装置包括：

旋转气缸，与所述机械臂相连；

框架，与所述旋转气缸相连；

抓手，与所述框架相连，用于抓料；

钉枪，通过驱动机构与所述框架相连，由所述驱动机构驱动运动至预设位置，完成木料打钉；

距离传感器，与所述钉枪相连，用于采集钉枪的出钉端与抓手抓到的木料之间的距离；

所述旋转气缸、抓手、距离传感器、钉枪和驱动机构还分别与所述控制单元相连。

可选地，所述驱动机构包括：

步进电机，与所述控制单元相连；

相对设置的第一同步轮和第二同步轮，二者通过皮带相连，所述第一同步轮还与步进电机的输出轴相连；

螺杆，一端与所述第二同步轮相连，另一端与框架相连；

滑块，套设于所述螺杆的外侧，当所述螺杆自转时，所述滑块做直线运动；

偏转气缸，与所述滑块相连，且与所述钉枪相连。

可选地，所述拆装式移动建筑机器人还包括第二送料装置，所述第二送料装置用于摆放木料；所述抓手从所述第二送料装置上抓取物料。

可选地，所述木构工艺集成包还包括与控制单元相连的刷胶装置、切割装置、铣削装置和打孔装置