[发明专利]热成像的降噪处理方法与系统、电子设备

说明书

本申请公开一种热成像的降噪处理方法与系统、电子设备，通过获取同一时刻同一区域的RGB图像和热成像温度阵列数据，识别RGB图像中的人脸区域，并根据人脸区域在RGB图像的位置和人脸温度阵列数据在热成像温度阵列数据中的位置对应关系，确定人脸温度阵列数据，对非人脸温度阵列数据进行降噪处理，能够实现对热成像温度阵列数据中的非人脸温度阵列数据进行独立的降噪处理，避免人脸温度阵列数据采用与非人脸温度阵列数据相同的降噪处理方法导致人脸温度阵列数据中大量脸部温度细节被抹除。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种热成像的降噪处理方法与系统、电子设备。

背景技术

自然界中的一切物体都会有红外辐射，其辐射能量与自身温度的四次方成正比，辐射出的波长与其温度成反比。热成像技术(红外热成像技术)就是根据探测到的物体的辐射能量的高低，经系统处理转变为目标物体的热图像，以灰度级或伪彩色显示出来，可以用于监测目标物体的温度分布情况。

现有热成像技术中，需要在对获取的热成像的温度阵列数据进行降噪处理，抹除图像中的噪点，从而达到提高热成像画面的平滑度。然而，在抹除图像中的噪点过程中，也会大量抹除热成像画面中人脸部的温度信息。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种热成像的降噪处理方法与系统、电子设备，以解决现有的降噪处理会大量抹除热成像画面中人脸部的温度信息的问题。

一方面，提供一种热成像的降噪处理方法，包括：

获取同一时刻同一区域的RGB图像和热成像温度阵列数据；

对RGB图像进行人脸检测，获取RGB图像中的人脸区域；

根据人脸区域在RGB图像中的位置与人脸温度阵列数据在热成像温度阵列数据中的位置对应关系，通过RGB图像中的人脸区域确定热成像温度阵列数据中的人脸温度阵列数据；

对热成像温度阵列数据中的非人脸温度阵列数据进行第一降噪处理，得到降噪处理后的热成像温度阵列数据；

将降噪处理后的热成像温度阵列数据映射为图像进行显示。

其中的一个实施例中，得到降噪处理后的热成像温度阵列数据之前，还包括：

对人脸温度阵列数据进行第二降噪处理，其中，第一降噪处理后的非人脸温度阵列数据的信噪比大于第二降噪处理后的人脸温度阵列数据的信噪比。

其中的一个实施例中，将降噪处理后的热成像温度阵列数据映射为彩色图像。

其中的一个实施例中，第一降噪处理和第二降噪处理采用的降噪方法均为均值滤波降噪处理、卡尔曼滤波降噪处理、双边滤波降噪、时序滤波降噪处理中的一种或多种。

其中的一个实施例中，均值滤波降噪处理的公式为：

i、j分别代表热成像温度阵列数据中的横坐标和纵坐标，A′(i,j)代表均值滤波降噪处理后的对应坐标为(i,j)的温度数据，A(i，j)代表热成像温度阵列数据中对应坐标为(i,j)的温度数据，A(i+m,j+n)代表热成像温度阵列数据中对应坐标为(i+m,j+n)的温度数据，r为滤波半径，γ为预设的调整系数，其中，γ取值为大于等于0小于等于1，且第一降噪处理采用的γ的值大于第二降噪处理采用的γ的值。

其中的一个实施例中，第一降噪处理采用的滤波半径大于第二降噪处理采用的滤波半径。

其中的一个实施例中，第一降噪处理中滤波半径的计算公式为：