[发明专利]托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明提供了一种托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取配送机器人的托盘的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的订单信息所指示的待放置到所述托盘上的所有目标物品中的最大高度，所述托盘对应的尺寸模式所指示的高度；调节目标距离，以使调节后的目标距离大于或等于所述高度信息，其中，所述目标距离用于指示所述托盘上方可用于放置物品的空间的高度；其中，所述目标物品用于指示同一订单信息中的目标物品。采用上述技术方案，解决了配送机器人不能根据待放到托盘的目标物品的高度调节托盘高度等问题。

【技术领域】

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置。

【背景技术】

随着机器人技术的快速发展，机器人现在已经被应用到用于了各行各业的使用中各个领域，其中就有智能配送机器人。现有智能配送机器人均有可以放物品的托盘，但无法对托盘上是否有物体及物体的高度做出检测，不够智能化，并且现有的配送机器人不能根据菜品的高度自动调节托盘的高度，难以实现全流程智能化的送餐业务。

针对相关技术，对于配送机器人不能根据待放到托盘的目标物品的高度调节托盘高度等问题，目前尚未提出有效的解决方案。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种托盘调节方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决现有技术中配送机器人不能根据待放到托盘的目标物品的高度调节托盘高度等问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

根据本发明实施例的一个实施例，提供了一种托盘调节方法，所述方法包括：获取配送机器人的托盘的高度信息，其中，所述高度信息包括以下至少之一：待配送的订单信息所指示的待放置到所述托盘上的所有目标物品中的最大高度，所述托盘对应的尺寸模式所指示的高度；调节目标距离，以使调节后的目标距离大于或等于所述高度信息，其中，所述目标距离用于指示所述托盘上方可用于放置物品的空间的高度，优选的，所述目标距离用于指示所述托盘上方可用于放置物品的空间的最小高度；其中，所述目标物品用于指示同一订单信息中目标物品。

在一个示范性实施例中，调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于或等于所述高度信息之前，所述方法还包括：通过传感器依次获取N个相邻托盘的允许移动距离，其中，在依次获取所述N个相邻托盘的允许移动距离的过程中，在K个相邻托盘的允许移动距离之和大于或等于需要高度的情况下，调节所述K个相邻托盘，以使调节后的目标距离大于所述高度信息，在K个相邻托盘的允许移动距离之和小于需要高度的情况下，继续获取K+1个相邻托盘的允许移动距离；其中，所述需要高度包括：最大高度与所述目标距离之差，所述K小于或等于N，所述传感器设置在所述配送机器人的目标位置。

在一个示范性实施例中，在所述高度信息为所述最大高度的情况下，所述调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度，包括：获取第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，其中，所述第二相邻托盘为所述第一相邻托盘的相邻托盘；在所述第一距离大于所述需要高度的情况下，缩小所述第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度。

在一个示范性实施例中，在所述第一距离小于所述需要高度的情况下，所述方法还包括：获取所述第二相邻托盘与第三相邻托盘的第二距离，其中，所述第三相邻托盘为所述第二相邻托盘的相邻托盘；在所述第二距离与所述第一距离之和，大于所述需要高度的情况下，调节所述第一相邻托盘和所述第二相邻托盘，以使调节后的目标距离大于所述最大高度。

在一个示范性实施例中，在所述高度信息为所述最大高度的情况下，所述调节所述目标距离，以使调节后的目标距离大于所述最大高度，包括：获取第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，其中，所述第二相邻托盘为所述第一相邻托盘的相邻托盘；在所述第一距离与第三距离之差，大于所述需要高度情况下，缩小所述第一相邻托盘与第二相邻托盘的第一距离，以增加所述目标距离，其中，所述第三距离用于指示所述第一相邻托盘待放置的目标物品的高度或已放置物品的高度与第一预设阈值之和。