[发明专利]垃圾分类方法

说明书

本发明涉及垃圾分类方法，包括垃圾识别分类、垃圾分类学习和垃圾回收；将垃圾投放到智能垃圾桶中，垃圾投放口拍摄垃圾的照片，识别垃圾的特征信息，将特征信息与垃圾分类库中的特征数据进行匹配确定垃圾种类，然后根据垃圾种类的信息将垃圾运输投放到相应的桶体内；投放垃圾前，在人机交互系统中进行垃圾种类的选择，投放垃圾后，根据识别匹配到的垃圾种类信息与选择的垃圾种类进行比较，在人机交互系统中反馈比较的结果及垃圾种类的信息；智能垃圾桶与管理端APP进行通讯连接，管理端APP反馈区域内智能垃圾桶的状况。本发明实现了自动的垃圾分类，同时具有鼓励用户主动进行垃圾分类的效果，有利于用户对垃圾分类的意识以及培养垃圾分类的习惯。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，更具体地说，它涉及一种垃圾分类方法。

背景技术

垃圾分类既是一件人民日常生活中的小事，也是一件意义深远的大事，实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。居民自觉进行垃圾分类的前提是，居民了解垃圾分多少种类及如何分类，垃圾分类的习惯需要居民长时间地培养，但是现在居民还是难以形成垃圾分类的习惯，其中主要的原因是，对于一些垃圾人们难以区分种类，不知道是属于什么类型的垃圾，而且在不清楚垃圾种类的情况下去进行分类，难以长期坚持，但是现如今垃圾分类的习惯只能依靠居民自觉养成。垃圾分类的习惯需要长时间而且循序渐进地培养，现在使用的垃圾桶一般还是传统的垃圾桶，只是在垃圾桶上标有可回收和不可回收标记，传统的垃圾分类主要还是由环卫工人完成，无法有效加强居民对垃圾分类的意识以及培养垃圾分类的习惯，现在虽然也有可以识别垃圾种类的智能垃圾桶，但是智能垃圾桶也只是对垃圾进行分类，无助于居民培养垃圾分类的习惯。因此有必要提出一种新的垃圾分类方法，让居民在日常扔垃圾的过程中养成垃圾分类的习惯。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾分类方法，实现了自动的垃圾分类，同时具有鼓励用户主动进行垃圾分类的效果，有利于用户对垃圾分类的意识以及培养垃圾分类的习惯。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

垃圾分类方法，包括垃圾识别分类、垃圾分类学习和垃圾回收，

垃圾识别分类：将垃圾投放到智能垃圾桶中，智能垃圾桶的垃圾投放口处拍摄垃圾的照片，识别照片中垃圾的特征信息，将垃圾的特征信息与垃圾分类库中的特征数据进行对比匹配，确定垃圾种类，然后根据垃圾种类的信息将垃圾运输投放到智能垃圾桶内相应的桶体内；

垃圾分类学习：在将垃圾投放到智能垃圾桶前，智能垃圾桶设有人机交互系统，在人机交互系统中进行垃圾种类的选择，将垃圾投放到智能垃圾桶后，根据智能垃圾桶识别匹配到的垃圾种类的信息与在人机交互系统的垃圾种类的选择进行比较，在人机交互系统中反馈比较的结果，同时反馈垃圾种类的信息；

垃圾回收：所述智能垃圾桶与管理端APP通过云端服务器进行通讯连接，管理端APP反馈区域内的所有智能垃圾桶的状况，当区域内的智能垃圾桶出现满载时，管理端APP接收并反馈智能垃圾桶即将满载的信息及位置，提醒管理人员及时处理即将满载的智能垃圾桶。

在其中一个实施例中，所述智能垃圾桶至少包括控制模块及与控制模块通讯连接的摄像头模块、红外模块和运输分类模块，所述控制模块包括STM32主控器和Jetson Nano主控器，所述Jetson Nano主控器与STM32主控器通讯连接，摄像头模块、红外模块和运输分类模块分别与STM32主控器通讯连接；