[发明专利]一种自动化塑料件排列设备

说明书

本发明提供一种自动化塑料件排列设备，包括工作台、送料机构、摆料机构和转盘，送料机构包括第一传送带和取料组件，摆料机构包括第二传送带和摆料组件，摆料组件中的取料台与第二传送带对应，转盘上安装有多个摆料架；工作时，取料组件将第一传送带上的工件吸取后放置到第二传送带上排列，取料台将第二传送带上的工件吸取后放置到摆料架内。本发明一种自动化塑料件排列设备，其中皮带轮组在带动曲柄连杆摆动时可由蜗杆带动涡轮旋转，使得第一吸料器在取料的同时可以带动工件旋转，摆料组件可带动取料台沿U形导向槽的轨迹运动，将第二传送带上的工件整齐放置到一侧的摆料架内，该排列设备定位更精确，工作效率更高。

技术领域

本发明涉及自动化排列装置技术领域，特别是涉及一种自动化塑料件排列设备。

背景技术

随着先进制造技术的快速发展，工业生产过程中，存在大量多种类、多数量、高精度、高重复性的零件装配或是上下料工作，然而，目前我国零件上料或是摆放过程常常是采用人工完成。人工上下料强度高、效率低、环境恶劣、危险性大。而目前研制的大部分机械手用于的产品规格单一，取料高度固定，不易调整，并且灵活性差、价格昂贵、效率低、精度差，无法满足市场需求。随着科技的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，因此，自动化设备的开发和应用具有良好的市场前景，现有的设备在工件运输后需要手动收集排列摆放，工作效率较低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化塑料件排列设备，以克服现有技术中排列设备需要人工放料导致工作效率低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化塑料件排列设备，包括工作台以及设置在所述工作台上的送料机构、摆料机构和转盘，所述送料机构包括第一传送带以及设置在所述第一传送带一侧的取料组件，所述摆料机构包括第二传送带以及设置在所述第二传送带一侧的摆料组件，所述摆料组件中的取料台与所述第二传送带对应，所述转盘上安装有多个摆料架，所述转盘上环形等间距设有多个料盘，所述摆料架安装在所述料盘上，所述转盘的底部安装有驱动电机，所述驱动电机可带动所述转盘旋转，使所述料盘上的摆料架圆周运动；工作时，所述取料组件将所述第一传送带上的工件吸取后放置到所述第二传送带上排列，所述摆料组件中的取料台将所述第二传送带上的工件吸取后放置到所述摆料架内。

进一步的，所述取料组件包括皮带轮组和曲柄连杆，所述皮带轮组包括第一转轮、第二转轮和皮带，所述皮带的两端分别套装在所述第一转轮和所述第二转轮上；所述曲柄连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆分别固定在所述第一转轮和所述第二转轮上，所述第三连杆的两端分别铰接在所述第一连杆与所述第二连杆上，所述皮带轮组通过所述第一连杆与所述第二连杆带动所述第三连杆摆动；所述第三连杆与所述第二连杆的铰接处还安装有蜗杆，所述蜗杆的一侧设有涡轮，所述涡轮上套装有第一吸料器，所述第三连杆在摆动的同时带动所述蜗杆旋转，从而通过所述涡轮驱动所述第一吸料器旋转，使得所述第一吸料器在吸取所述工件复位时可同时带动所述工件旋转，从而实现将所述第一传送带上横向放置的所述工件调整至竖向后放置到所述第二传送带上。

进一步的，所述摆料组件还包括驱动杆和定位板，所述驱动杆上设有腰形槽，所述腰形槽内安装有驱动轴，所述定位板上设有倒置的U形导向槽，所述驱动轴的一端置于所述U形导向槽内，所述驱动轴的一端通过连接杆连接所述取料台，所述驱动杆带动所述驱动轴在所述U形导向槽内移动，从而带动所述取料台沿所述U形导向槽的轨迹运动，将所述第二传送带上的工件取回后摆放；且所述连接杆上滑动安装有滑块，所述定位板上设有滑轨，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块可带动所述连接杆相对所述滑轨横向移动，且所述连接杆可沿所述滑块竖向移动，因此所述取料台可自由移动。