[发明专利]靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备及施工方法

权利要求书

1.一种靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，包括：

吊装装备，包括：一对带悬臂的支撑梁、鞍座、起升机构、全回转驱动机构、行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；一对鞍座与支撑梁连接，且位于支撑梁的上部，所述支撑梁通过立柱支撑，起升机构设置在一对支撑梁上且可行走，起升机构下方设置有全回转驱动机构；所述立柱的下方设置有行走机构、液压支撑机构和带驱动的挂行机构；

可旋转支撑的运行轨道，包括纵移轨道梁和翻转支腿；多个翻转支腿设置于纵移轨道梁的下方；行走机构可行走的设置于纵移轨道梁上。

2.如权利要求1所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述起升机构上设置有旋转吊具。

3.如权利要求1所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述液压支撑机构和带驱动的挂行机构的数量均为四个。

4.如权利要求3所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述翻转支腿包括：翻转油缸和支腿。

5.如权利要求1所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述纵向轨道梁与液压支撑机构在高度方向错开设置。

6.如权利要求3所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述挂行机构包括：伸缩腿、电机、减速机和一对挂件；

一对挂件通过连接件连接为一个整体，所述挂件上具有挂轮，所述挂轮的轮轴与减速机连接，所述减速机与电机连接，所述伸缩腿与连接件固定；所述挂轮由直径一大一小的两个轮子同轴一体构成，直径较小的轮体靠近纵移轨道梁；

所述纵移轨道梁沿桥梁纵向的顶面延伸出一定距离，使伸缩腿带动挂轮上移时，所述挂轮可支撑所述纵移轨道梁。

7.如权利要求6所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备，其特征在于，所述挂件的底部固定有打磨机构；

所述打磨机构包括：

磨盘，其上表面为圆弧形，且弧度设置为与挂轮弧度相同，所述磨盘具有容液腔，所述磨盘上表面可拆卸的固定有砂纸；

喷淋管，其设置于磨盘远离挂件的一侧，并通过总管路与容液腔连通，所述总管路上设置有水泵，喷淋管的喷头朝向磨盘上表面中心弧线对应的圆心；

电动伸缩杆，其伸缩端与磨盘固定，其另一端通过固定件与挂件固定；

控制器，其与电动伸缩杆、水泵连接。

8.利用权利要求1～5任一所述的靠挂轮驱动前行的预制装配化构件架设装备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)初始状态时，可旋转支撑的运行轨道下部处于支撑状态，吊装装备可在运行轨道上通过行走机构行走；起升机构从支撑梁下方或者支撑梁的悬臂端起吊构件，全回转驱动机构带动构件转动，使构件可从支撑梁的两端进入，并进行安装；

2)当一跨的构件安装完成之后，整个装备准备前移，此时液压支撑机构支撑，可旋转支撑的运行轨道通过挂行机构处于悬臂状态，由于可旋转支撑的运行轨道下部有插筋，此时运行轨道下部的翻转支腿收缩，翻转支腿从竖直状态转为水平状态；

3)通过带驱动的挂行机构驱动可旋转支撑的运行轨道前行，行走到下一跨的站位位置；

4)到达下一步的站位位置之后，翻转油缸推动，翻转支腿从水平状态转为竖直状态，安装连接销轴，使得翻转支腿固定；

5)液压支撑机构收缩，翻转支腿落地支撑，达到架设状态。