[发明专利]液压支架焊缝的监测系统和液压支架有效
申请号: | 202110310146.6 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113108833B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 杜尚宇;马英;张德生;徐亚军;张赛;王国法 | 申请(专利权)人: | 中煤科工开采研究院有限公司 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02;E21D23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 韩海花 |
地址: | 102206 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压 支架 焊缝 监测 系统 | ||
1.一种液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,包括:主机、光纤解调仪和光纤光栅传感器,其中,
所述主机与所述光纤解调仪相连,所述光纤解调仪与所述光纤光栅传感器相连;
所述光纤光栅传感器包括光纤光栅形变传感器和光纤光栅温度传感器,其中,所述光纤光栅形变传感器沿液压支架焊缝,法向跨接在所述液压支架焊缝两端的液压支架母材上,所述光纤光栅温度传感器沿所述液压支架焊缝,切向安装在所述液压支架焊缝一侧的液压支架母材上;
所述光纤光栅形变传感器,用于获取所述液压支架焊缝的第一波长信息;
所述光纤光栅温度传感器,用于获取所述液压支架焊缝的第二波长信息;
所述光纤解调仪,用于分别对所述第一波长信息和所述第二波长信息进行解调,以生成对应的第一目标波长和第二目标波长;
所述主机,用于根据所述第一目标波长和所述第二目标波长,计算所述液压支架焊缝的变化量;还包括:
数据采集卡和液压传感器,其中,所述主机还与所述数据采集卡相连,所述数据采集卡与所述液压传感器相连;
所述液压传感器,用于获取液压支架的液压信息;
所述数据采集卡,用于对所述液压信息进行处理,以生成目标液压数据;
所述主机,还用于根据所述目标液压数据和所述液压支架焊缝的变化量,生成所述液压支架的控制策略。
2.根据权利要求1所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,所述主机,具体用于:
计算所述第一目标波长与所述第二目标波长之间的波长差值;
根据所述波长差值计算所述液压支架焊缝的变化量。
3.根据权利要求2所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,所述主机通过以下公式计算所述液压支架焊缝的变化量:
S=(Δλ/ λ0)×106/ FG×L
其中,S为所述液压支架焊缝的变化量,Δλ为所述波长差值,λ0为所述光纤光栅传感器的中心波长,FG为所述光纤光栅传感器的光栅系数,L为所述光纤光栅传感器的有效长度。
4.根据权利要求1所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,其中,所述主机通过网线与所述光纤解调仪相连;
所述主机通过通用串行总线USB与所述数据采集卡相连;
所述光纤解调仪通过光纤与所述光纤光栅传感器相连;
所述数据采集卡通过差分信号线与所述液压传感器相连。
5.根据权利要求1所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,所述主机包括时钟模块,其中,所述光纤解调仪和所述数据采集卡通过所述时钟模块实现数据同步。
6.根据权利要求5所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,其中,所述光纤解调仪和所述数据采集卡的采样率为1kHz。
7.根据权利要求1所述的液压支架焊缝的监测系统,其特征在于,其中,所述光纤光栅形变传感器和所述光纤光栅温度传感器串联。
8.一种液压支架,其特征在于,包括根据权利要求1-7中任一项所述的液压支架焊缝的监测系统。
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