[发明专利]一种全自动纸盒智能包装机构

权利要求书

1.一种全自动纸盒智能包装机构，它包含工作基座(1)、支架(2)、下封箱机构(3)和上封箱机构(4)，工作基座(1)上固定有支架(2)，该支架(2)为倒“U”形结构设置，支架(2)中的垂直端固定在工作基座(1)上，工作基座(1)的前后两侧均设置有感应器(5)，且感应器(5)设置于支架(2)的右侧，工作基座(1)内设置有下封箱机构(3)，支架(2)中的水平端的底部设置有上封箱机构(4)；其特征在于：它还包含固定箱(6)、限位夹块(7)、推动机构(8)、支撑座(9)、连接块(10)和调节机构(11)，支架(2)中的前后两侧的垂直端的内壁上均固定有固定箱(6)，固定箱(6)的一侧设置有限位夹块(7)，且固定箱(6)与限位夹块(7)之间设置有推动机构(8)，限位夹块(7)的内壁上固定有保护夹垫(16)，支架(2)中的水平端的底部固定有支撑座(9)，支撑座(9)的下侧设置有连接块(10)，连接块(10)设置于上封箱机构(4)的上侧，且支撑座(9)与连接块(10)之间设置有调节机构(11)；

所述的推动机构(8)包含电动推杆(8-1)、推动块(8-2)、活动支座(8-3)、一号连接件(8-4)、二号连接件(8-5)、驱动块(8-6)和固定导座(8-7)，固定箱(6)的内底面上固定有电动推杆(8-1)，该电动推杆(8-1)的上侧推动端上固定有推动块(8-2)，推动块(8-2)上滑动套设有活动支座(8-3)，固定箱(6)的内底面上固定有限位导块(12)，且该限位导块(12)远离活动支座(8-3)设置，限位导块(12)内穿设有活动导块(13)，活动导块(13)的上侧与推动块(8-2)连接固定，限位导块(12)的前后两侧均贯通开设有限位移动槽(12-1)，活动导块(13)的底部前后对称固定有限位移动块(14)，限位移动块(14)上下滑动设置在限位移动槽(12-1)内；推动块(8-2)远离限位夹块(7)的一侧上下对称开设有滑动槽(8-2-1)，活动支座(8-3)的上下两侧内壁上均固定有滑动块(15)，滑动块(15)前后滑动设置在对应的滑动槽(8-2-1)内，活动支座(8-3)在推动块(8-2)上进行移动时，通过滑动块(15)与滑动槽(8-2-1)的滑动配合进行导向；活动支座(8-3)的右侧通过轴承旋接设置有一号支杆(8-8)，一号支杆(8-8)上套设并固定有一号连接件(8-4)，固定箱(6)远离限位夹块(7)的一侧内壁上固定有支块(8-9)，支块(8-9)的右侧通过轴承旋接设置有二号支杆(8-10)，一号连接件(8-4)的另一侧套设并固定在二号支杆(8-10)上，固定箱(6)的内顶面上固定有固定导座(8-7)，固定导座(8-7)内活动穿设有驱动块(8-6)，驱动块(8-6)的一侧穿过固定箱(6)的侧壁后，与限位夹块(7)连接固定，驱动块(8-6)的左侧通过一号铰接轴(8-11)铰接设置有二号连接件(8-5)，且该一号铰接轴(8-11)设置于固定导座(8-7)远离支块(8-9)的一侧，二号连接件(8-5)的另一侧通过二号铰接轴(8-12)铰接设置在活动支座(8-3)的左侧；

所述的调节机构(11)包含电机(11-1)、双向丝杆(11-2)、调节块(11-3)、一号调节件(11-4)、二号调节件(11-5)和支撑调节座(11-6)，支撑座(9)的一侧内壁上固定有电机(11-1)，电机(11-1)的输出轴上固定有双向丝杆(11-2)，双向丝杆(11-2)的另一端通过轴承旋接设置在支撑座(9)内，双向丝杆(11-2)上的螺纹由中间向前后两端相反设置，双向丝杆(11-2)通过其上前后两个相反设置的螺纹旋转套设有两个调节块(11-3)，调节块(11-3)的上侧固定有导向块(11-7)，支撑座(9)的内顶面上开设有导向槽(9-1)，导向块(11-7)前后滑动设置在导向槽(9-1)内，双向丝杆(11-2)的中间套设并固定有限位凸台(17)，限位凸台(17)对其前后两侧的调节块(11-3)进行限位；位于前侧的调节块(11-3)的左右两侧均通过轴承旋接设置有一号支轴(11-8)，一号支轴(11-8)上套设并固定有一号调节件(11-4)，支撑座(9)内设置有支撑调节座(11-6)，该支撑调节座(11-6)设置于双向丝杆(11-2)的下侧，且支撑座(9)的前后两侧内壁上均固定有滑轨(11-9)，支撑调节座(11-6)上下滑动设置在滑轨(11-9)上，连接块(10)的上侧穿过支撑座(9)的底板后，与支撑调节座(11-6)连接固定，支撑调节座(11-6)上固定有支撑铰座(11-10)，该支撑铰座(11-10)内通过轴承旋接设置有支撑轴(11-11)，一号调节件(11-4)的下侧套设并固定在支撑轴(11-11)上，前后两个一号调节件(11-4)之间设置有二号调节件(11-5)，且二号调节件(11-5)套设并固定在支撑轴(11-11)上，位于后侧的调节块(11-3)侧下侧设置有三号调节件(11-13)，该三号调节件(11-13)为“U”形结构设置，位于后侧的调节块(11-3)的左右两侧均通过轴承旋接设置有二号支轴(11-12)，三号调节件(11-13)中的左右两个竖直端分别套设并固定在对应的二号支轴(11-12)上，三号调节件(11-13)的底部固定在二号调节件(11-5)上；

所述的感应器(5)、电动推杆(8-1)、电机(11-1)均与外部电源连接；

在使用本装置时，待封箱操作的纸盒放置在工作基座(1)上，通过工作基座(1)内的传动辊进行传动，当感应器(5)感应出纸盒的位置时，带动前后两侧的限位夹块(7)进行移动，对纸盒的前后两侧进行移动导向，使下封箱机构(3)对纸盒的底部进行封箱操作，同时带动上封箱机构(4)进行高度上的移动，从而使上封箱机构(4)置于纸盒的上侧，对纸盒的上侧进行封箱操作；启动电动推杆(8-1)，使其带动推动块(8-2)进行高度上的移动，在一号连接件(8-4)的作用下，使活动支座(8-3)进行前后方向上的移动，活动支座(8-3)移动带动二号连接件(8-5)使驱动块(8-6)进行移动，驱动块(8-6)移动使限位夹块(7)进行移动，改变前后两个限位夹块(7)之间的距离，从而对纸盒的前后两侧进行限位导向，完成下封箱机构(3)对纸盒底部的封箱操作；启动电机(11-1)，使双向丝杆(11-2)转动，由于双向丝杆(11-2)上的螺纹是前后相反设置的，因此，使前后两个调节块(11-3)进行相反方向上的移动，调节块(11-3)移动使一号调节件(11-4)、三号调节件(11-13)带动支撑调节座(11-6)进行高度上的移动，从而使连接块(10)带动上封箱机构(4)进行移动，使其对纸盒的上侧进行封箱操作。