[发明专利]像素传感阵列和视觉传感器

说明书

本发明实施例公开了一种像素传感阵列和视觉传感器。像素传感阵列包括像素结构，像素结构包括：第一像素传感单元和第二像素传感单元，第一像素传感单元用于接收第一波段的光线，第二像素传感单元用于接收第二波段的光线；第二像素传感单元包括多个子像素传感单元，多个子像素传感单元环绕第一像素传感单元设置。本发明的技术方案，有利于通过包括像素传感阵列的视觉传感器获取不同种类的图像信息，以提升视觉传感器的性能，拓宽视觉传感器的应用场景，并且还有利于提升像素传感阵列的像素集成度，进而提升视觉传感器获取的图像质量。

技术领域

本发明实施例涉及图像传感技术领域，尤其涉及一种像素传感阵列和视觉传感器。

背景技术

视觉传感器是指利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，目前，现有技术中的视觉传感器仅能获取一种图像信息，例如现有视觉传感器包括有源像素传感器(Active Pixel Sensor，APS)和动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor，DVS)，有源像素传感器主要对颜色信息进行感知，动态视觉传感器主要对光强的变化进行感知。

然而，现有技术中缺乏能够同时获取两种图像信息的传感器，限制了视觉传感器的性能及应用。另外，视觉传感器一般通过感光器件构成的像素阵列来获取图像信息，然而，现有视觉传感器的像素集成度较低，影响了视觉传感器获取的图像质量。

发明内容

本发明实施例提供一种像素传感阵列和视觉传感器，以提升视觉传感器的性能，拓宽视觉传感器的应用场景，并提升像素传感阵列的像素集成度。

第一方面，本发明实施例提供了一种像素传感阵列，包括像素结构，所述像素结构包括：

第一像素传感单元和第二像素传感单元，所述第一像素传感单元用于接收第一波段的光线，所述第二像素传感单元用于接收第二波段的光线；

所述第二像素传感单元包括多个子像素传感单元，所述多个子像素传感单元环绕所述第一像素传感单元设置。

可选地，所述子像素传感单元的感光面积小于所述第一像素传感单元的感光面积。

可选地，每个所述像素结构均包括一个所述第一像素传感单元和一个所述第二像素传感单元；

所述多个子像素传感单元环绕所述第一像素传感单元的四侧边缘，环绕所述第一像素传感单元的每一侧边缘的所述子像素传感单元的数量相等，且环绕所述第一像素传感单元相邻边缘的一行所述子像素传感单元与一列所述子像素传感单元相接，并共用一个所述子像素传感单元。

可选地，所述第一像素传感单元还用于将所述第一波段的光线转换为表征其光强信息的电信号；所述第二像素传感单元还用于将所述第二波段的光线转换为表征其色彩光强信息的电信号；

所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括红外波段；或者，所述第一波段和所述第二波段中的至少一者包括紫外波段。

可选地，所述多个子像素传感单元包括至少三种所述子像素传感单元，至少三种所述子像素传感单元分别用于接收不同色彩分量的光线，并输出表征对应色彩分量的光强信息的电信号。

可选地，在所述像素结构中，所述第一像素传感单元用于模拟视杆细胞，以获取表征所述第一波段的光线的光强变化量的电信号；

所述第二像素传感单元用于模拟视锥细胞，以获取表征所述第二波段的光线的色彩光强信息的电信号。

可选地，所述第二像素传感单元至少包括中心频率为红色的子像素传感单元、中心频率为绿色的子像素传感单元和中心频率为蓝色的子像素传感单元。