[发明专利]一种机电作动器故障模拟实验装置

权利要求书

1.一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，包括支撑台(1)、第一机电作动器(2)、第二机电作动器(4)、作动器转换模块、直线导轨(13)、负载板(12)、连接杆(14)、力传感器(15)和液压加载器(16)；其中第一机电作动器(2)和第二机电作动器(4)中一个为非故障作动器，一个为故障作动器，且两个作动器输出端分别连接一作动器转换模块；第一机电作动器(2)和第二机电作动器(4)的轴线相互平行；

所述作动器转换模块包括铁芯(7)、螺线管(8)、套筒(9)、压缩弹簧(10)和磁铁(11)，且五者同轴布置；

所述铁芯(7)一端与机电作动器的推杆固连，另一端套有螺线管(8)，铁芯(7)和螺线管(8)位于套筒(9)中，且套筒(9)与铁芯(7)固连；磁铁(11)一端与负载板(12)一侧固连，另一端套有压缩弹簧(10)，压缩弹簧(10)另一端通过套筒(9)顶住；压缩弹簧(10)初始状态为原长状态；

所述负载板(12)位于直线导轨(13)上，负载板(12)另一侧固连连接杆(14)一端，连接杆(14)另一端连接液压加载器(16)，液压加载器(16)通过连接杆(14)对负载板(12)施加载荷；

所述连接杆(14)中部装有力传感器，用于测量施加的载荷力；

所述第一机电作动器(2)和第二机电作动器(4)上均安装传感器，用于测量机电作动器试验中的指标参数。

2.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，实验时，同时开启第一机电作动器(2)和第二机电作动器(4)，液压加载器(16)通电将负载传递到负载板；对非故障作动器的螺线管进行通电，使铁芯与磁铁相吸，从而带动作动器推杆与负载板贴合，非故障作动器处于工作状态，非故障作动器的推杆、转换模块和负载板连接为一个整体，可以一起沿着机电作动器的输出方向运动；当对非故障作动器的螺线管断电，故障作动器的螺线管通电，此时故障作动器处于工作状态，并模拟了机电作动器的故障发生过程。

3.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，所述传感器包括直线位移传感器和加速度传感器；所述加速度传感器安装在两个机电作动器的推杆上，用于故障模拟实验时加速度数据的采集；直线位移传感器安装在两个机电作动器的外壳上，用于实时监测机电作动器推杆的位置。

4.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，所述直线导轨(13)、液压加载器(16)、两个作动器的一端均固连在支撑台(1)上。

5.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，还包括直线轴承(6)，所述直线轴承(6)固定在支撑台(1)上，第一机电作动器(2)和第二机电作动器(4)的推杆穿过直线轴承(6)。

6.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，所述负载板(12)分别与两个磁铁通过螺钉连接，且连接时安装有平垫圈和弹簧垫圈进行防松。

7.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，还包括加强筋，所述加强筋位于连接杆(14)与负载板(12)连接的一侧。

8.如权利要求1所述的一种模拟机电作动器故障发生过程的实验装置，其特征在于，所述故障作动器可进行更换，模拟作动器多种不同的故障发生过程。