[发明专利]二维骨折图像的修正方法、装置、系统、电子设备和介质在审
申请号: | 202110310559.4 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN113012135A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 柴象飞;郭娜;张路;刘鹏飞;刘剑英 | 申请(专利权)人: | 慧影医疗科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/33;G06T7/66;G06T7/73;G06K9/46 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维 骨折 图像 修正 方法 装置 系统 电子设备 介质 | ||
本申请实施例提供一种二维骨折图像的修正方法、装置、系统、电子设备和介质,该方法包括:确定第一骨折图像中的骨折区域在第二骨折图像中的对应区域,所述第一骨折图像和所述第二骨折图像为同一身体部位不同拍摄角度的图像;分别以所述骨折区域和所述对应区域为中心,在所述第一骨折图像的特征图和所述第二骨折图像的特征图上分别提取第一特征区域和第二特征区域;将所述第一特征区域和所述第二特征区域输入联合检测网络,对所述第一骨折图像中的骨折区域进行修正,得到所述第一骨折图像的修正结果。该方法可提高二维骨折图像诊断的准确率。
技术领域
本申请涉及医学图像领域,具体而言,涉及一种二维骨折图像的修正方法、装置、系统、电子设备和介质。
背景技术
骨折是一种高发疾病,每年发病人数不少于500万人次,而X线平片是骨折的主要检查方法,X线平片属于一种二维图像技术。在二维骨折图像中,手、足关节众多。现有方案中,医生往往通过某个部位的多个X线图像进行人工识别来确定骨折位置,然而这种方式往往存在X线图像信息有限,导致医生无法根据该X线图像进行骨折位置的准确判断。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种二维骨折图像的修正方法、装置、系统、电子设备及介质,以解决因为X线图像信息不全导致的误判,提高骨折定位的准确率。
第一方面,本申请提供了一种二维骨折图像的修正方法,包括:确定第一骨折图像中的骨折区域在第二骨折图像中的对应区域,所述第一骨折图像和所述第二骨折图像为同一身体部位不同拍摄角度的图像;分别以所述骨折区域和所述对应区域为中心,在所述第一骨折图像的特征图和所述第二骨折图像的特征图上分别提取第一特征区域和第二特征区域;将所述第一特征区域和所述第二特征区域输入联合检测网络,对所述第一骨折图像中的骨折区域进行修正,得到所述第一骨折图像的修正结果。
在上述实现过程中,采用卷积神经网络来提取骨折区域,并通过匹配同一部位不同拍摄角度的两张骨折图像,对骨折区域进行修正,提高了骨折定位的准确性。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述确定第一骨折图像中的骨折区域在第二骨折图像中的对应区域,具体包括:提取所述骨折区域周围最近的不在一条直线上的三个关键点,匹配所述第一骨折图像和所述第二骨折图像的关键点得到所述三个关键点对应的三对关键点对,根据所述三对关键点对计算所述第一骨折图像和所述第二骨折图像的仿射变换矩阵,并通过所述仿射变换矩阵,计算所述骨折区域在所述第二骨折图像中的对应区域。
在上述实现过程中,通过提取骨折区域周围最近的不在一条直线上的三个关键点,找到关键点对,并通过仿射矩阵,能够准确地对两张骨折图像进行匹配,准确地确定骨折区域在另一图像上的对应区域。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,在所述提取所述骨折区域周围最近的不在一条直线上的三个关键点之前,所述方法还包括:提取所述第一骨折图像和所述第二骨折图像中的四肢骨长骨相接处的关节中心处和四肢骨短骨的中心处作为所述关键点。
在上述实现过程中,当图像中主要包括骨骼和肌肉时,四肢骨是最容易识别的,用长骨相接处的关节中心处和四肢骨短骨的中心处是较好的识别骨折的参照物,提高匹配第一骨折图像和第二骨折图像的准确性。
结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式至第二种可能的实现方式中任一方式,在第三种可能的实现方式中,在所述确定第一骨折图像中的骨折区域在第二骨折图像中的对应区域之前,所述方法还包括:匹配所述第一骨折图像和所述第二骨折图像的所述关键点,形成所述关键点对,并确定所述关键点对的数目不小于3。
在上述实现过程中,如果关键对的数目小于3,就无法对第一骨折图像和第二骨折图像进行匹配,通过确定关键点对的数目不小于3,减少了不必要的操作,确保能够对第一骨折图像和第二骨折图像的匹配。
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