[发明专利]多点激光器的参数调整方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种多点激光器的参数调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取N组调整参数，N为正整数；

采用所述N组调整参数中的每组调整参数调整第一深度图，得到N个第二深度图，所述第一深度图为电子设备的多点激光器采集的深度图；

确定所述N个第二深度图中的每个第二深度图与第三深度图之间的深度代价，得到N个深度代价；其中，所述第三深度图为根据第一图像和第二图像所得到的深度图，所述第一图像和所述第二图像为所述电子设备的不同摄像头采集的图像，且所述第一图像、所述第二图像和所述第一深度图对应同一目标对象；

将所述多点激光器的调整参数调整为目标组调整参数，所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，满足预设条件的任意一个深度代价对应的一组调整参数；

所述将所述多点激光器的调整参数调整为目标组调整参数之后，所述方法还包括：

采用所述目标组调整参数，调整所述第一深度图，得到目标深度图；

根据所述目标深度图，调整所述第三深度图的深度信息，得到第四深度图；

根据所述第四深度图的深度信息，执行目标功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，小于或等于预设阈值的任意一个深度代价对应的一组调整参数；

或者，

所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，最小的深度代价对应的一组调整参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取N组调整参数，包括：

基于所述多点激光器的参数和所述摄像头的参数，采用随机函数随机生成N组调整参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述每组调整参数包括：图像平移参数、图像旋转参数和图像像素焦距参数；

所述基于所述多点激光器的参数和所述摄像头的参数，采用随机函数随机生成N组调整参数，包括：

对于所述每组调整参数：

基于所述多点激光器和所述摄像头的最大间距，采用随机函数随机生成所述图像平移参数；

基于所述多点激光器和所述摄像头的最大夹角，采用随机函数随机生成所述图像旋转参数；

基于所述多点激光器的焦距单位和所述摄像头的焦距，采用随机函数随机生成所述图像像素焦距参数。

5.一种多点激光器的参数调整装置，其特征在于，所述装置包括获取模块，调整模块，确定模块和执行模块；

所述获取模块，用于获取N组调整参数，N为正整数；

所述调整模块，用于采用所述获取模块获取的所述N组调整参数中的每组调整参数调整第一深度图，得到N个第二深度图，所述第一深度图为电子设备的多点激光器采集的深度图；

所述确定模块，用于确定所述调整模块调整的所述N个第二深度图中的每个第二深度图与第三深度图之间的深度代价，得到N个深度代价；其中，所述第三深度图为根据第一图像和第二图像所得到的深度图，所述第一图像和所述第二图像为所述电子设备的不同摄像头采集的图像，且所述第一图像、所述第二图像和所述第一深度图对应同一目标对象；

所述调整模块，还用于将所述多点激光器的调整参数调整为目标组调整参数，所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，满足预设条件的任意一个深度代价对应的一组调整参数；

所述调整模块，还用于调整所述第一深度图，得到目标深度图；

所述调整模块，还用于根据所述目标深度图，调整所述第三深度图的深度信息，得到第四深度图；

所述执行模块，还用于根据所述调整模块调整的所述第四深度图的深度信息，执行目标功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，小于或等于预设阈值的任意一个深度代价对应的一组调整参数；

或者，

所述目标组调整参数为所述N个深度代价中，最小的深度代价对应的一组调整参数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括生成模块；

所述生成模块，用于基于所述多点激光器的参数和所述摄像头的参数，采用随机函数随机生成N组调整参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述每组调整参数包括：图像平移参数、图像旋转参数和图像像素焦距参数；

所述生成模块，对于所述每组调整参数：

具体用于基于所述多点激光器和所述摄像头的最大间距，采用随机函数随机生成所述图像平移参数；

具体还用于基于所述多点激光器和所述摄像头的最大夹角，采用随机函数随机生成所述图像旋转参数；

具体还用于基于所述多点激光器的焦距单位和所述摄像头的焦距，采用随机函数随机生成所述图像像素焦距参数。