[发明专利]一种姿态可测可调的极化雷达无源校准器和雷达校准方法

权利要求书

1.一种姿态可测可调的极化雷达无源校准器，其特征在于，所述极化雷达无源校准器包括空中机动平台、二面角、MEMS惯导设备和控制设备，所述二面角和所述MEMS惯导设备安装在所述空中机动平台上；

所述空中机动平台用于根据所述控制设备发送的控制指令调整进行位置和姿态调整，以调整所述二面角和被校准的极化雷达的相对姿态；

所述MEMS惯导设备用于获取所述二面角的位置数据；

所述控制设备用于根据用户输入发送对应的控制指令，以及用于根据所述MEMS惯导设备输出的位置数据得到所述二面角相对于所述极化雷达的相对姿态测量数据，基于极化雷达无源校准技术对所述极化雷达进行校准；

其中，所述空中机动平台为无人机，所述控制设备通过控制指令控制所述无人机的空中姿态，所述二面角和所述惯导设备通过硬质连杆悬挂在所述无人机的下方。

2.根据权利要求1所述的极化雷达无源校准器，其特征在于，所述MEMS惯导设备包括差分惯导单元和通信单元，所述通信单元用于将所述相对姿态测量数据发送至所述控制设备。

3.一种姿态可测可调的雷达校准方法，其特征在于，所述方法包括：

根据被校准的极化雷达的位置信息，向空中机动平台发送控制指令进行位置和姿态调整；

通过安装在所述空中机动平台上的MEMS惯导设备，获取安装在所述空中机动平台上的二面角的姿态数据，得到所述二面角的位置数据；

根据所述位置数据得到所述二面角相对于所述极化雷达的相对姿态测量数据；

当所述相对姿态测量数据满足预设的取值范围时，基于极化雷达无源校准技术对所述极化雷达进行校准；

其中，所述空中机动平台为无人机，所述二面角和所述惯导设备通过硬质连杆悬挂在所述无人机的下方。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于极化雷达无源校准技术对所述极化雷达进行校准的方式包括：

根据所述相对姿态测量数据得到所述二面角对所述极化雷达的极化散射矩阵，根据所述极化散射矩阵对所述极化雷达进行校准。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，相对姿态测量数据的取值范围的设置方式包括：

获取所述极化雷达对应的地杂波干扰区域，根据所述地杂波干扰区域小于预设值的区域得到相对姿态测量数据的取值范围。

6.一种姿态可测可调的雷达校准装置，其特征在于，所述装置包括：

位置姿态控制模块，用于根据被校准的极化雷达的位置信息，向空中机动平台发送控制指令进行位置和姿态调整；

相对姿态测量模块，用于通过安装在所述空中机动平台上的MEMS惯导设备，获取安装在所述空中机动平台上的二面角的姿态数据，得到所述二面角相对于所述极化雷达的相对姿态测量数据；

雷达校准模块，用于当所述相对姿态测量数据满足预设的取值范围时，基于极化雷达无源校准技术对所述极化雷达进行校准；

其中，所述空中机动平台为无人机，所述二面角和所述惯导设备通过硬质连杆悬挂在所述无人机的下方。

7.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求3至5中任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求3至5中任一项所述方法的步骤。