[发明专利]一种基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台

权利要求书

1.一种基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述4G无线应急通信平台是在Ubuntu操作系统SDR架构下，基于srsLTE开源软件系统和软件无线电开发板BladeRF建立，所述4G无线应急通信平台包括设置于无人机上的SDR-MIMO无线4G通信模块和设置于陆地侧的GNSS基准站，所述SDR-MIMO无线4G通信模块包括树莓派开发板、软件无线电开发板BladeRF、GNSS移动站接收机及电源模块，所述电源模块为各部分提供电源，所述树莓派开发板分别与软件无线电开发板BladeRF和GNSS移动站接收机连接；软件无线电开发板BladeRF通过无线电信号发射口分别连接第一单刀双掷型电子开关和第二单刀双掷型电子开关，第一单刀双掷型电子开关与功率放大器的射频输入口连接，第二单刀双掷型电子开关与功率放大器的射频输出口连接，且第二单刀双掷型电子开关连接发射天线；软件无线电开发板BladeRF通过无线电信号接收口连接接收天线；所述GNSS移动站接收机和GNSS基准站均包括数传模块和RTK板卡，且GNSS移动站接收机和GNSS基准站分别连接有GNSS天线。

2.如权利要求1所述的基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述树莓派开发板通过板载的hdmi接口连接有触摸屏，所示触摸屏的电源通过与树莓派开发板的USB接口连接提供。

3.如权利要求1或2所述的基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述树莓派开发板上设有WLAN接口。

4.如权利要求1所述的基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述软件无线电开发板BladeRF设有至少两个无线电信号发射口和至少两个无线电信号接收口，且每个无线电信号发射口单独连接有功率放大器，每个无线电信号接收口单独连接有接收天线。

5.如权利要求1所述的基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述GNSS移动站接收机采用GNSS SoC芯片。

6.如权利要求1或5所述的基于SDR-MIMO高精度的无人机4G无线应急通信平台，其特征在于，所述树莓派开发板分别通过USB接口与软件无线电开发板BladeRF的USB接口、GNSS移动站接收机的RS232接口连接及电源模块的USB接口连接。