[发明专利]基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置

说明书

本发明公开了基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置，包括以下步骤：将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；出现滑坡现象时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，显示与预警模块访问处理中心，当出现滑坡现象时发出警报信号；本发明可以通过观察透明盒内是否出现了有色液体以及数据显示双重方式判断滑坡表面是否出现了滑坡现象。

技术领域

本发明涉及滑坡监测技术领域，具体是基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置。

背景技术

GNSS技术在滑坡监测预警中不仅具有高精度、全天时、全天候的监测能力，而且是目前可直接获取地表三维矢量变形的重要手段。随着GNSS的现代化及逐步完善，目前全球在轨GNSS卫星已多达110颗以上，成为全球高精度定位导航服务的重要手段。

GNSS定位技术凭借其得天独厚的技术优势，已经广泛应用于多种变形监测领域，特别是滑坡灾害变形监测，且多以RTK定位技术为主。然而现有的基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置不便在现场观察判断滑坡表面是否出现了滑坡现象，增加了工作人员的观察难度，由于滑坡现象在发生时一开始表面就出现轻微滑坡现象，只是没有借助监测装置因此难以判断已经出现了滑坡，给工作人员在采取措施方面增加了难度。

发明内容

本发明的目的在于提供基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法及其监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测方法，该监测方法包括以下步骤：

S1、将滑坡监测装置内部添加有色液体，将滑坡监测装置安装在基岩面上；

S2、将滑坡监测装置的附着部位附着在滑坡表面，使附着部位的角度与滑坡表面的角度相一致，然后将滑坡监测装置的吸水部位按压在滑坡表面内；

S3、当滑坡表面出现滑坡现象时，附着部位出现向下移动，使滑坡监测装置内部的有色液体流出，直观上可以观察到有色液体的流出，从而可以判断出滑坡表面出现了滑坡现象；同时，流出的液体经过滑坡监测装置内部的数据采集模块采集数据，数据采集模块由接收机和与其配套的软硬件对卫星信号进行数据采集，并通过有线或者无线网络的传输方式将数据发送到处理中心；处理中心对所有接入的接收机信号进行快速的数据处理，采用多模GNSS实时动态监测算法解算得到接收机的实时数据，并将原始采集数据以及所有位置数据保存到数据库中，提供给事后查询与分析，同时，显示与预警模块访问处理中心，下载实时数据或历史数据进行实时显示或预警分析，当出现滑坡现象时发出警报信号；其中，

基于多模GNSS实时动态监测算法的滑坡监测装置，包括安装板以及在安装板下方对称设置的固定杆；

所述安装板的上表面固定连接有中间盒，所述中间盒的外侧活动连接有装料筒，所述装料筒和中间盒的连接处设置有密封垫，所述中间盒上开设有出料孔，所述装料筒上开设有出孔，所述出孔与出料孔相对应，所述安装板的上表面固定连接有透明盒，所述透明盒与中间盒连通；

所述装料筒的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的一端穿过安装板并固定连接有连接板，所述连接板上转动连接有附着板，所述附着板的下表面开设有弧形槽，所述弧形槽内固定连接有吸水块，所述吸水块上拆卸式连接有相连板，所述相连板与弧形槽之间预留有通水孔，所述相连板上固定连接有过滤板。

作为本发明进一步的方案：所述安装板上固定连接有固定筒，所述固定筒内活动连接有限位块，所述限位块与固定杆固定连接。