[发明专利]一种基于语音控制的根管治疗系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，包括移动终端以及根管治疗仪；

所述移动终端包括接收模块、处理模块以及发送模块，所述接收模块和所述发送模块同时与所述处理模块电连接，且所述发送模块与所述根管治疗仪；

所述接收模块用于接收包含有控制指令的声音信号，并将所述声音信号传输至所述处理模块；所述处理模块用于处理所述声音信号以获得所述控制指令，并将与所述控制指令传输至所述发送模块；所述发送模块用于将所述控制指令发送至所述根管治疗仪，以通过所述根管治疗仪执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述发送模块包括第一蓝牙模块，所述根管治疗仪包括第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块和所述第二蓝牙模块通信连接。

3.根据权利要求1所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述根管治疗仪还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述移动终端通信连接，以通过所述无线通信模块将所述根管治疗仪获得的数据传输至所述移动终端。

4.一种控制方法，所述控制方法用于权利要求1-3任一项所述的基于语音控制的根管治疗系统，其特征在于，所述控制方法包括：

移动终端接收包含有控制指令的语音信号，并对所述语音信号进行识别处理，以获得所述控制指令；

将所述控制指令发送至所述根管治疗仪；

所述根管治疗仪执行所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述移动终端接收包含有控制指令的语音信号，并对所述语音信号进行识别处理，以获得所述控制指令的步骤之前，所述控制方法还包括：

所述移动终端接收包含预设语音指令的声音信号之后，启动语音功能。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述移动终端接收操作指令，以选定预设治疗模式；

所述根管治疗仪按所述预设治疗模式进入工作状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述预设治疗模式为根管预备模式、根管测量模式或根管预备协同测量模式。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制指令包括转速调节指令、扭矩调节指令和锉系统切换指令中的至少一种。

9.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

获取所述根管治疗仪的电量；

在所述电量低于预设值的情况下，进行报警，并控制所述根管治疗仪关机。

10.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述根管治疗仪获取根管长度信息，并将所述根管长度信息发送至所述移动终端；

所述移动终端根据所述根管长度信息判断所述根管治疗仪的锉针尖端与根尖孔的位置，在所述锉针尖端超过所述根尖孔的情况下，所述移动终端向所述根管治疗仪发送报警信号。