[发明专利]一种农业用病虫害监测用无人机

权利要求书

1.一种农业用病虫害监测用无人机，包括机身本体(1)，其特征在于：所述机身本体(1)的底端从上至下依次设有监测壳体(3)和摄像头壳体(4)，且监测壳体(3)和摄像头壳体(4)之间转动连接，所述监测壳体(3)内固定有检测装置(301)，所述检测装置(301)底端设有延伸至摄像头壳体(4)内的摄像头(302)，所述监测壳体(3)的顶端设有驱蚊装置，且驱蚊装置包括动力壳体(2)、电机(7)、凸轮(8)、进气口(9)、排气管、活塞板(13)、活塞杆(14)和复位弹簧(15)，所述动力壳体(2)的顶端固定在机身本体(1)上，且动力壳体(2)的底端与监测壳体(3)固定连接，所述动力壳体(2)从左至右依次包括左腔室、动力腔室和右腔室，且左腔室和右腔室远离动力室的一侧均从上至下依次设有进气口(9)和排气管，所述进气口(9)和排气管上分别对应固定有单向阀一(10)和单向阀二(12)，且两个排气管的底部分别位于摄像头壳体(4)底端的左右两侧并向摄像头壳体(4)的底端倾斜，所述摄像头壳体(4)的材质为透明塑料或透明玻璃，两个所述排气管的底端均设有喷嘴(18)，所述左腔室和右腔室内均沿水平方向滑动连接有活塞板(13)，且活塞板(13)靠近动力腔室的一侧均水平固定有活塞杆(14)，且活塞杆(14)的自由端水平延伸至动力腔室内并套设有复位弹簧(15)，所述动力腔室内固定有电机(7)，且电机(7)的输出轴与活塞杆(14)的轴线垂直，所述电机(7)的输出轴上固定有用于两个驱动活塞杆(14)左右移动的凸轮(8)，且电机(7)输出轴的自由端延伸至动力壳体(2)的前端外侧；

所述机身本体(1)还包括固定在其底端上的支撑腿(5)，且支撑腿(5)包括支撑套筒(501)、通过支撑弹簧(503)使其顶部固定在支撑套筒(501)内并与支撑套筒(501)滑动连接的支撑滑杆(502)。

2.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述排气管从上至下依次包括硬质出气管(11)和过渡软管(17)，且过渡软管(17)为不锈钢波纹软管，所述过渡软管(17)通过连杆(6)与支撑滑杆(502)连接。

3.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述摄像头壳体(4)通过联动机构与监测壳体(3)转动连接，且联动机构包括垂直转动连接于机身本体(1)的底端并位于监测壳体(3)前端的驱动轴(19)、固定在电机(7)输出轴上的锥形齿轮一(20)、固定在驱动轴(19)上并与锥形齿轮一(20)啮合连接的锥形齿轮二(21)、固定在摄像头壳体(4)上端口的外侧壁上的从动齿轮(16)以及固定在驱动轴(19)上并与从动齿轮(16)啮合连接的主动齿轮(22)。

4.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述单向阀一(10)的介质流向为介质只能从外界通过单向阀一(10)进入到左腔室或右腔室中。

5.根据权利要求1所述的农业用病虫害监测用无人机，其特征在于：所述单向阀二(12)的介质流向是介质只能从左腔室或右腔室通过排气管排出。