[发明专利]一种中药自动打包机的药盒翻转装置

说明书

本发明公开了一种中药自动打包机的药盒翻转装置，包括支撑框架，支撑框架上设有两个连接座，每个连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；支撑框架上还设有用于驱述支撑框架进行转动的旋转驱动机构。当药盒从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在连接座移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，之后，通过旋转驱动机构带动支撑框架转动，进而完成药盒的机械化翻转和倒药工作，且在翻转过程中，药盒的卡紧可靠性高，进而在药盒翻转倒药时，药盒不会发生脱离，为机械化自动包装搭配好的中药奠定了基础。

技术领域

本发明属于中药包装设备用倒料技术领域，尤其涉及一种中药自动打包机的药盒翻转装置。

背景技术

现阶段，在中药的批量化配置中，通过配药设备将各类药搭配至药盒内，之后，再通过人工手持药盒、并将药盒内的药倒入包装袋内，采用该倒药方式存在以下缺陷：工作人员的劳动强度大，工作效率低，且不卫生。为了解决上述技术缺陷，需设计一自动包装设备，而完成自动包装设备的设计首先需解决药盒能够翻转/倾斜、且在倒药的过程中药盒不会脱离设备的问题。

发明内容

本发明提供了一种中药自动打包机的药盒翻转装置，以实现对药盒进行机械化翻转、且在翻转过程中药盒不会脱离的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种中药自动打包机的药盒翻转装置，包括支撑框架，所述支撑框架上设有两个连接座，每个所述连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，所述卡装部凸出所述支撑框架的上表面；至少一所述连接座的移动由导向驱动装置进行驱动

所述支撑框架上还设有用于驱动所述支撑框架进行转动的旋转驱动机构。

作为一种改进，所述旋转驱动机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的驱动端设有旋转座，所述旋转座与所述支撑框架相连。

作为进一步的改进，其中一相对设置的所述支撑框架两侧均设有所述旋转驱动机构。

作为再进一步的改进，所述卡装部为倾斜设置于所述连接座上的卡板，两所述卡板分别向两所述连接座相互远离的一侧倾斜延伸。

作为更进一步的改进，所述卡板的长度方向与所述药盒的来料方向为垂直关系；所述卡板的两端分别向所述旋转驱动机构方向延伸。

作为又进一步的改进，所述卡板与所述连接座为一体结构，所述卡板在所述连接座上折弯成型。

作为又进一步的改进，所述卡板与所述连接座之间开设有多个避让孔；

所述支撑框架上设有托板，所述托板穿过所述避让孔，位于相邻两所述避让孔之间的所述托板上设有避让滑槽。

作为又进一步的改进，两所述连接座分别由一所述导向驱动装置进行驱动且两连接座移动方向共线。

作为又进一步的改进，所述导向驱动装置包括设置于所述支撑框架上的至少两根导向轴，所述连接座滑动安装于所述导向轴上，两所述导向轴之间的所述支撑框架上转动安装有丝杠，所述丝杠上配合有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述连接座安装在一起，所述丝杠由动力元件进行驱动。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：

由于该中药自动打包机的药盒翻转装置包括支撑框架，支撑框架上设有两连接座，每个连接座上均设有用于对药盒进行卡装的卡装部，卡装部凸出支撑框架的上表面；至少一连接座的移动由导向驱动装置进行驱动；支撑框架上还设有用于驱动支撑框架进行转动的旋转驱动机构，从而在使用中，当药盒从上游设备输送过来后，导向驱动装置带动连接座移动，在连接座移动的过程中，通过两卡装部完成对药盒底部底座的卡紧工作，之后，通过旋转驱动机构带动支撑框架转动，进而完成药盒的翻转和倒药工作，之后，连接座反向移动，卡装部与药盒脱离、并将药盒移走，以便进行下一药盒的倒药工作。