[发明专利]盲区视频数据生成方法、系统、设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种盲区视频数据生成方法，包括：

获取摄像头拍摄的场景视频数据以及所述场景视频数据和盲区之间的映射关系，其中所述摄像头位于遮挡物和场景之间并且用于拍摄与所述遮挡物相对应的盲区；

基于所述场景视频数据检测所述场景中的目标区域；

当所述场景中有多个目标区域时，计算每个目标区域的深度信息，根据每个目标区域的深度信息构建每个目标区域的物平面，计算所述遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影，并分别判断所述遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影是否与每个目标区域有重叠，若有重叠则计算所述遮挡物在每个重叠目标区域的物平面上的投影与每个重叠目标区域所重叠的部分在每个重叠目标区域的物平面上的面积占比P，然后在每个重叠目标区域内选择P*N数量的点作为所述盲区的计算点，基于所述盲区的所有计算点计算所述盲区的盲区平面方程，其中所述N为每个重叠目标区域内所含的点的数量；以及

基于所述盲区平面方程、所述场景视频数据和所述映射关系计算所述场景视频数据映射到所述盲区后的盲区视频数据；

其中，所述摄像头为单摄像头。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述场景中只有一个目标区域时，计算所述一个目标区域的深度信息，根据所述一个目标区域的深度信息构建所述一个目标区域的物平面，计算所述遮挡物在所述一个目标区域的物平面上的投影，并判断所述遮挡物在所述一个目标区域的物平面上的投影是否与所述一个目标区域有重叠，若有重叠则在所述一个目标区域内选择预设数量的点作为所述盲区的计算点，基于所述盲区的所有计算点计算所述盲区的盲区平面方程。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述遮挡物在所述一个目标区域的物平面上的投影与所述一个目标区域无重叠，则基于预设默认深度信息计算所述盲区平面方程。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述场景中有多个目标区域并且所述遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影与每个目标区域均无重叠时，基于预设默认深度信息计算所述盲区平面方程。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个目标区域为包含每个目标物体的方形区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，每个目标区域内所含的点在每个目标区域内均匀分布；以及所述在每个目标区域内选择P*N数量的点是在每个目标区域内均匀选择P*N数量的点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遮挡物为汽车A柱；所述方法还包括：

将所述盲区视频数据显示在汽车A柱显示屏上供驾驶员查看。

8.一种盲区视频数据生成系统，包括：

获取模块，用于获取摄像头拍摄的场景视频数据以及所述场景视频数据和盲区之间的映射关系，其中所述摄像头位于遮挡物和场景之间并且用于拍摄与所述遮挡物相对应的盲区；

检测模块，用于基于所述场景视频数据检测所述场景中的目标区域；

盲区平面方程模块，用于当所述场景中有多个目标区域时，计算每个目标区域的深度信息，根据每个目标区域的深度信息构建每个目标区域的物平面，计算所述遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影，并分别判断所述遮挡物在每个目标区域的物平面上的投影是否与每个目标区域有重叠，若有重叠则计算所述遮挡物在每个重叠目标区域的物平面上的投影与每个重叠目标区域所重叠的部分在每个重叠目标区域的物平面上的面积占比P，然后在每个重叠目标区域内选择P*N数量的点作为所述盲区的计算点，基于所述盲区的所有计算点计算所述盲区的盲区平面方程，其中所述N为每个重叠目标区域内所含的点的数量；以及

计算模块，用于基于所述盲区平面方程、所述场景视频数据和所述映射关系计算所述场景视频数据映射到所述盲区后的盲区视频数据；

其中，所述摄像头为单摄像头。

9.一种盲区视频数据生成设备，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。