[发明专利]一种自动驾驶轨迹测算系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶轨迹测算系统，本发明可设置多个目的地，并对多个目的地进行分析对比，计算出最佳驾驶轨迹，进而预设出最佳驾驶轨迹，本发明在沿着预设驾驶轨迹的驾驶过程中会自动识别避让轨迹上的障碍物，并在障碍物绕行前，会重新预设路线，并将新预设的路线与备选路线进行对比，确定出最短驾驶轨迹，提高系统的自动化程度，降低驾驶行程，提高自动驾驶的效率，本发明可对轨迹路线以及轨迹运行时的车辆状态进行记录并存储，大大方便后续人员查看，本发明可在车辆出现状态异常以及车辆行驶过程发生异常情况时，进行提醒，同时本发明在行驶时能够通过远程端口对行驶的车辆走过的行程以及将要行驶的路线进行远程实时监控。

技术领域

本发明涉及自动驾驶运行系统技术领域，具体为一种自动驾驶轨迹测算系统。

背景技术

随着科技和社会的发展，自动驾驶车辆渐渐进入大家的视野，自动驾驶车辆，又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆，在使用自动驾驶车辆时，需要输入目的地，进而生成行驶路线，并按照生成的行驶路线行驶。现有的自动驾驶汽车的行驶路线是一成不变的，而其行驶的道路情况则较为复杂，进而导致自动驾驶汽车在沿着预设路线行驶时无法及时的避开拥堵路段，导致行程变长，大大降低出行效率。

为解决该问题，一专利号为CN108873905A的发明公开了一种自动驾驶车辆控制方法,包括:从区块链中读取拥堵信息,并根据所述拥堵信息确定本车的目的地行驶路线是否途经拥堵路段；若本车的目的地行驶路线途经拥堵路段，则确定本车的当前位置与拥堵路段之间的路程是否低于预设路程；若本车的当前位置与拥堵路段之间的路程低于预设路程,则重新规划本车的目的地行驶路线,并控制自动驾驶车辆按照重新规划的目的地行驶路线行驶,其中,重新规划的目的地行驶路线不途经拥堵路段.本发明还提供一种自动驾驶车辆及可读存储介质.本发明能够在确定目的地行驶路线途经拥堵路段时,重新规划一条不途经拥堵路段的行驶路线,使得自动驾驶车辆避开拥堵路段,有效的降低拥堵和提高车辆资源利用率。

而上述技术方案只能利用导航地图，在预设路线时，导航地图上出行拥堵路段时，才能重新规划路线，当其路线预设完毕后，在沿着预设路线行驶时，出行突发状况导致交通拥堵时，则无法进行绕行，进而依旧无法解决自动驾驶汽车沿着预设路线行驶时无法及时的避开拥堵路段，导致行程变长的技术问题，同时现有的自动驾驶汽车在预设轨迹中出现障碍时，大多是采用自动绕行，来跳过障碍物，当预设的轨迹中存在多个障碍时，频繁的绕行，依旧大大提高行驶的路程，进而大大降低出行舒适度，同时现有的自动驾驶汽车在进行路程规划时，无法有效的对多个目的地进行联合规划，进而导致，在车辆需要经过多个目的地时，其路程大多为杂乱无章，且路程极长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驾驶轨迹测算系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶轨迹测算系统，由数据采集模块、数据处理模块、提醒模块、响应模块、数据保存模块、数据反馈模块、云端模块以及远程客户端模块，所述数据采集模块与数据处理模块单向连接，所述数据处理模块与提醒模块以及响应模块单向连接，所述数据处理模块与数据保存模块单向连接，所述数据保存模块与数据反馈模块单向连接，所述数据反馈模块与云端模块单向连接，所述云端模块与远程客户端模块单向连接；

所述数据采集模块包括：定位模块、摄像头模块、红外测距仪模块以及串口模块，所述定位模块用于获取车辆的当前位置，同时获取车辆的初始地址与目的地址，所述摄像头模块设于车辆前后侧，且用于获取车辆外侧图像数据，所述红外测距仪模块设于车辆前后左右侧，且用于检测车辆周围是否存在障碍物，并获取车辆与障碍物之间的距离，所述串口模块用于与车辆数据端进行连接，进而获取车辆运行数据；

所述数据处理模块用于根据数据材料模块获取的数据，进行处理分析，从而测算出驾驶轨迹；

所述响应模块用于根据数据处理模块测算出的驾驶轨迹控制车辆移动；

所述提醒模块用于提醒人员车辆当前状态；