[发明专利]自动开箱机

说明书

本发明涉及一种自动开箱机，包括：纸箱传送机构；第一箱盖揭开机构设置于纸箱传送机构的进入端，用于将纸箱的两个长边箱盖揭开；揭盖保持机构设置于纸箱传送机构的相对两侧，用于保持两个长边箱盖的揭开状态；以及第二箱盖揭开机构，第二箱盖揭开机构包括随动导轨和箱盖揭开执行模组，箱盖揭开执行模组移动设置于随动导轨上并能匹配纸箱在纸箱传送机构上的移动速度，箱盖揭开执行模组用于将纸箱的两个短边箱盖揭开。本方案借助纸箱传送机构、第一箱盖揭开机构、揭盖保持机构和第二箱盖揭开机构的协同配合，可实现对纸箱的完全自动化开箱作业，可大幅减轻工人劳动强度，减轻企业人力成本支出，同时有助于提高开箱作业效率，提升经济性。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种自动开箱机。

背景技术

当前，在包装行业中，通常采用方形纸箱用来打包盛装产品，以保证产品后续流转运输过程中安全。纸箱一般由纸箱生产厂家提供给包装厂家，这些纸箱的箱盖都是封盖状态的，因此打包工人进行产品装箱作业之前，需要一个一个手动翻转打开每个纸箱的箱盖。这样不仅会造成工人劳动强度大，导致企业人力成本升高，同时开箱操作效率低，影响产品装箱生产效率，进而影响经济性。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动开箱机，旨在解决现有技术开箱作业效率低，劳动强度大，影响生产效率和经济性的问题。

本申请提供一种自动开箱机，所述自动开箱机包括：

纸箱传送机构；

第一箱盖揭开机构，所述第一箱盖揭开机构设置于所述纸箱传送机构的进入端，用于将纸箱的两个长边箱盖揭开；

揭盖保持机构，所述揭盖保持机构设置于所述纸箱传送机构的相对两侧，用于保持两个所述长边箱盖的揭开状态；以及

第二箱盖揭开机构，所述第二箱盖揭开机构包括随动导轨和箱盖揭开执行模组，所述箱盖揭开执行模组移动设置于所述随动导轨上并能匹配所述纸箱在所述纸箱传送机构上的移动速度，所述箱盖揭开执行模组用于将所述纸箱的两个短边箱盖揭开。

上述方案的自动开箱机应用于产品装箱打包的生产场合中，其具体能够将封盖状态下的纸箱的箱盖替代人力自动打开，达到降本增效的目的。具体而言，封盖状态的纸箱被置于纸箱传送机构中，纸箱传送机构驱动纸箱进行移动。当纸箱被放上纸箱传送机构的进入端位置时，第一箱盖揭开机构动作并抓取纸箱的两个长边箱盖，并带动两个长边箱盖向上翻转揭开一定角度；紧接着，随着纸箱在纸箱传送机构上移动，被打开一定角度的两个长边箱盖移动进入揭盖保持机构中，由揭盖保持机构保持两个长边箱盖的完全打开状态。与此同时，第二箱盖揭开机构开始沿着随动导轨移动，且第二箱盖揭开机构的移动速度与纸箱在纸箱传送机构上的移动速度同步，此时第二箱盖揭开机构将纸箱的剩余两个短边箱盖揭开，由此完成自动开箱作业。相较于传统手动开箱操作方式而言，本方案借助纸箱传送机构、第一箱盖揭开机构、揭盖保持机构和第二箱盖揭开机构的协同配合，可实现对纸箱的完全自动化开箱作业，可大幅减轻工人劳动强度，减轻企业人力成本支出，同时有助于提高开箱作业效率，提升经济性。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构包括支架，设置于所述支架上且能够输出伸缩动力的驱动件，以及与所述驱动件驱动连接的第一揭盖执行件，所述驱动件能够驱动所述第一揭盖执行件抓取所述长边箱盖后，将所述长边箱盖向上提拉打开预设角度。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括负压发生器，所述驱动件设置为气缸，所述第一揭盖执行件设置为第一吸盘，所述气缸的活塞杆通过连接架与所述第一吸盘相连，所述第一吸盘通过真空管路与所述负压发生器连通。

在其中一个实施例中，所述第一箱盖揭开机构还包括到位传感器，所述到位传感器设置于所述支架上并用于与所述纸箱触发配合。