[发明专利]一种可推芯的取芯钻机钻进装置

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构表面，推料机构动力连接在取芯钻头旋转动力机构输出端，推料机构穿过钻进推进座滑动连接在主轴内并与主轴周向啮合，主轴与取芯钻头动力连接；导轨一面设置有齿条，推芯驱动机构和钻进驱动机构啮合在齿条上并且滑动连接在导轨表面，取芯钻头旋转动力机构固定安装在推芯驱动机构上，钻进推进座固定安装在钻进驱动机构上。本发明能够实现半自动，甚至全自动取芯，提高取芯作业的效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种可推芯的取芯钻机钻进装置。

背景技术

取芯钻机在工程中被大量使用，诸如地质勘探、隧道掘进、桩基开挖等等施工，都需要用到取芯钻机。取芯钻机的原理主要是使用取芯钻头切入岩石或者混泥土，如图1所示为常规取芯钻机的钻进装置示意图，取芯钻头位于齿轮箱一侧，取芯钻头动力源位于齿轮箱另外一侧，动力源通过齿轮箱带动取芯钻头旋转切削岩石，取芯钻机钻进装置带动齿轮箱前后移动，从而带动取芯钻头切入岩石。取芯钻头都是由较长的空心钢管制作而成，当钻头切入岩石后，遇到岩石裂纹等情况，岩心会断裂在取芯钻头内，为了下一步作业，必须将岩心从取芯钻头内取出。由于岩心外径小于取芯钻头钢管内径，岩心会在取芯钻头内歪斜，加之岩心的不规则，以及取芯钻头内夹杂的大量石子，泥浆等东西，使得取芯并不容易。常规的方法是通过敲击取芯钻头震动除芯，或者将取芯钻头剖成两半来将岩心取出，非常耗时耗力，而且无法连续作业，给取芯作业带来了巨大的困难。

有鉴于此，亟待设计出一种可推芯的取芯钻机钻进装置，能够实现半自动，甚至全自动取芯，提高取芯作业的效率。

发明内容

为了解决以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可推芯的取芯钻机钻进装置，能够实现半自动，甚至全自动取芯，提高取芯作业的效率。

为了实现上述目标，本发明的技术方案为：一种可推芯的取芯钻机钻进装置，包括：取芯钻头旋转动力机构、导轨、钻进驱动机构、推芯驱动机构、推料机构、钻进推进座、主轴和取芯钻头，所述取芯钻头旋转动力机构固定安装在所述推芯驱动机构表面，所述推料机构动力连接在所述取芯钻头旋转动力机构输出端，所述推料机构穿过所述钻进推进座滑动连接在所述主轴内并与所述主轴周向啮合，所述主轴与所述取芯钻头动力连接；所述导轨底部设置有齿条，所述推芯驱动机构和所述钻进驱动机构啮合在所述齿条上并且滑动连接在所述导轨表面，所述取芯钻头旋转动力机构固定安装在所述推芯驱动机构上，所述钻进推进座固定安装在所述钻进驱动机构。

进一步的，所述取芯钻头旋转动力机构包括：取芯旋转动力源和齿轮箱，所述取芯旋转动力源的动力输出端与所述齿轮箱的动力输入端动力连接，所述齿轮箱的动力输出端与所述推料机构动力连接。

进一步的，所述取芯旋转动力源可设置为包括：电机、液压马达、气动马达等旋转执行元件。

进一步的，所述推料机构包括：推料杆和推料盘，所述推料杆一端动力连接于所述齿轮箱的输出端，所述推料杆另一端穿过所述推进座并滑动连接在所述主轴内并与所述推料盘固定连接，所述推料盘外径与所述取芯钻头内径相配合。

进一步的，所述推料杆滑动连接在所述主轴内，所述推料杆的外径与所述主轴的内径周向啮合，所述推料杆不可相对于所述主轴旋转仅可轴向滑动的相互连接。

进一步的，所述推料杆的截面可设置为四边形、五边形、六边形等几何形状，所述主轴的内径形状相应地与所述推料杆截面形状相配合；所述推料杆与所述主轴之间也可通过花键或者滑键等结构相互连接。

进一步的，所述主轴可在一端设置有安装法兰。

进一步的，所述推芯驱动机构和所述钻进驱动机构内均设置有带有齿轮的转轴，所述齿轮与所述齿条啮合，所述转轴可由人工驱动或是电机、液压马达、气动马达等旋转执行元件带动旋转。