[发明专利]一种道路交通事故形态预测方法有效
申请号: | 202110312213.8 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113077625B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 石琴;胡宗品;陈一锴;骆仁佳;于淑君 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;B60W30/095;G06Q10/04;G06Q50/26 |
代理公司: | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人: | 陆丽莉;何梅生 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 道路 交通事故 形态 预测 方法 | ||
1.一种道路交通事故形态预测方法,其特征是按如下步骤进行:
步骤1、采集和处理道路交通事故数据;
步骤1.1、从道路交通事故数据库中获取N起交通事故,构成交通事故数据D;定义交通事故数据集D中影响交通事故形态的自变量集合为X={x1,x2,…,xk,…,xK},其中,xk表示第k个自变量,k=1,2,...,K,令{x1,x2,…,xk}为分类自变量集合,{xk+1,xk+2,…,xk+l,…,xK}为连续自变量集合,l=1,2,...,K-k;
步骤1.2、依据事故发生时的具体情形,将交通事故形态分为车辆间事故y1、车辆与行人事故y2、单车事故y3,从而得到由三类事故构成的预测变量Y={y1,y2,y3};
步骤2、采用最小描述长度准则对连续自变量集合{xk+1,xk+2,…,xk+l,…,xK}进行离散化;
步骤2.1、初始化l=1;
步骤2.2、由交通事故数据集D中各起交通事故的第l个连续自变量xk+l构成连续自变量值集合并对连续自变量值集合进行降序排列;
步骤2.3、利用式(1)得到连续自变量xk+l与预测变量Y的信息熵E(D):
式(1)中,|Y|表示交通事故数据集D中预测变量Y的种类;表示第i类事故yi在事故数据集D中所占的比例;i=1,2,3;
步骤2.4、根据信息增益最大化原则遍历寻找第l个连续自变量xk+l的最优离散点bl,以最优离散点bl为界将交通事故数据集D分为第一子集D1和第二子集D2,并利用式(2)计算离散所得的信息增益G(bl,D):
式(2)中,|D1|、|D2|、|D|分别表示第一子集D1、第二子集D2、交通事故数据集D中的交通事故案例数;E(D1)和E(D2)分别为第一子集D1和第二子集D2的信息熵;
步骤2.5、利用式(3)计算停止准则S:
式(3)中,|Y1|、|Y2|分别表示第一子集D1、第二子集D2中预测变量的种类;
步骤2.6、判断信息增益G(bl,D)是否大于停止准则S,若大于,则表示最优离散点bl有效,将最优离散点bl添加到离散点集合B中;分别将第一子集D1和第二子集D2替换交通事故数据集D,按照步骤2.4-步骤2.6的过程,在第一子集D1和第二子集D2中寻找下一最优离散切点;否则,执行步骤2.7;
步骤2.7、将l+1赋值给l后,判断l是否大于K-k,若成立,则表示连续自变量集合中所有连续自变量均已离散化,输出各连续自变量的离散点集合B后,执行步骤2.8;否则,返回步骤2.2执行;
步骤2.8、基于离散点集合B对各连续自变量进行离散化,使得所有自变量均转化为分类自变量,从而得到离散后的自变量集合其中,表示第k+l个分类自变量;
步骤3、采用基于关联规则的属性选择方法挖掘自变量间的交互作用;
步骤3.1、定义关联规则为A→B,其中,A为规则前件,B为规则后件,→为关系符号;将离散后的自变量集合中各因素分别设定为规则前件A,预测变量Y的各类别事故设定为规则后件B;
步骤3.2、分别定义关联规则A→B的支持度Support(A→B)、置信度Confidence(A→B)、提升度Lift(A→B),如式(4)、式(5)、式(6)所示:
式(4)、式(5)、式(6)中,N为交通事故的样本总数,P(A∩B)表示交通事故数据中因素A和因素B同时发生的频次;P(A)、P(B)分别表示因素A、因素B在交通事故数据中出现的频次;
步骤3.3、定义并初始化关联规则A→B的最小支持度min Sup、最小置信度min Conf和最小提升度min Lift;
步骤3.4、挖掘关联规则A→B的支持度Support(A→B)、置信度Confidence(A→B)、提升度Lift(A→B);
步骤3.5、定义基于关联规则A→B的属性选择方法的三种受约束规则,分别是强关联规则SAR、分类关联规则CAR、原子型关联规则AAR;
步骤3.5.1、利用式(7)得到强关联规则SAR的表达式:
Support(A→B)min Sup∧Confidence(A→B)min Conf∧Lift(A→B)min Lift(7)
式(7)中,∧表示且;
步骤3.5.2、离散后的自变量集合中,令|xk|为第k个自变量xk的值域;1≤k≤K;
步骤3.5.3、定义影响因素值集FVIS为所有自变量可能取值的集合,即定义目标值集TVIS为所有预测变量可能取值的集合,即TVIS=|Y|;
步骤3.5.4、利用式(8)得到分类关联规则CAR的表达式:
式(8)中,|B|为预测变量的种类;
步骤3.5.3、利用式(9)得到原子型关联规则AAR的表达式:
式(8)中,|A|为自变量种类的数量;
步骤3.6、令所有满足分类关联规则CAR的关联规则A→B构成CARset,满足原子型关联规则AAR的关联规则A→B构成原子型关联规则集合AARset;
步骤3.7、对原子型关联规则集合AARset中的关联规则A→B依照置信度进行降序排列;
步骤3.8、依次判定原子型关联规则AAR的规则后件是否出现在分类关联规则集合CARset的规则前件中,若存在,认定原子型关联规则集合AAR的规则后件为冗余变量,从分类关联规则集合CARset中将所有带有原子型关联规则AAR规则后件的关联规则A→B删除;
步骤3.9、按照步骤3.8进行处理,直至原子型关联规则集合AARset为空时为止;
步骤3.10、将分类关联规则集合CARset中剩余关联规则A→B映射到相应的自变量,从而获得包含变量间交互作用的自变量集合Set;
步骤4、基于混合Logit原理构建事故形态预测模型;
步骤4.1、利用式(10)建立混合Logit模型:
式(10)中,Pn(yi)表示第n起交通事故的事故形态为yi的概率,表示第n起交通事故的事故形态为yi时自变量的参数向量,表示自变量所估计参数的向量形式;表示随机参数β的概率密度函数,β和分别表示概率密度函均值和方差参数的向量形式;
步骤4.2、将包含变量间交互作用的自变量集合Set中各影响因素纳入混合Logit模型,并采用极大似然估计法对混合Logit模型的参数进行估计;
步骤4.3、根据步骤4.2中获得的混合Logit模型参数估计值Par,在所设定的置信水平下,采用逐步回归法对混合Logit模型的参数进行筛选,筛选得到混合Logit模型的参数估计值
步骤5、基于构建的混合Logit模型,进行交通事故形态概率的预测;
步骤5.1、获取实时影响交通事故形态的自变量信息;
步骤5.2、将步骤5.1中获取的自变量信息输入式(11),计算得到相应自变量信息条件下事故形态为yi的效用函数
式(11)中,表示混合Logit模型参数估计值中事故形态为yi时的参数向量;
步骤5.3、利用式(12)得到实时影响交通事故形态的自变量信息条件下事故形态为yi的预测概率
式(12)中,表示总效用函数。
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