[发明专利]一种油罐除锈爬壁机器人

权利要求书

1.一种油罐除锈爬壁机器人，包括移动平台与除锈平台，所述移动平台顶部固定有伸缩臂（17），所述伸缩臂（17）远离移动平台的一端与除锈平台转动连接，其特征在于：

所述移动平台包括底盘（6），所述底盘（6）底部四角均固定安装有红外测距装置（1），所述底盘（6）两侧均链接有按压连杆（12），所述按压连杆（12）远离底盘（6）的一端固定有电磁吸附装置（2），所述电磁吸附装置（2）底部四角均固定有永磁吸附轮（15）；

所述底盘（6）顶部固定值支撑吊架（16），所述按压连杆（12）通过支撑吊架（16）与底盘（6）链接；

所述除锈平台包括底端与伸缩臂（17）转动连接的粉尘回收装置（11），所述粉尘回收装置（11）内部固定有减速电机（14），所述减速电机（14）输出轴贯穿粉尘回收装置（11）底部且固定有机械除锈磨盘（5）；

其中，所述粉尘回收装置（11）包括顶部中心与伸缩臂（17）转动连接的储存盒（1102），所述储存盒（1102）顶部固定有抽气端与储存盒（1102）内腔连通的真空泵（1101），所述减速电机（14）位于储存盒（1102）内部且减速电机（14）的输出轴贯穿储存盒（1102）与机械除锈磨盘（5）固定连接；

所述储存盒（1102）底部开设有与除尘罩（13）内腔连通的粉尘输入口（1103），所述储存盒（1102）内壁底部固定有与粉尘输入口（1103）配合的锥形导流罩（1104），所述储存盒（1102）内壁且位于锥形导流罩（1104）上方的位置从下到上依次固定有第一粉尘过滤网（1105）、第二粉尘过滤网（1106）；

所述底盘（6）底部固定有三个相互独立驱动的磁轮（3），三个所述磁轮（3）呈等腰三角形固定在底盘（6）底部；

所述磁轮（3）包括与底盘（6）转动连接的轭铁（7），所述轭铁（7）上套设有轴承（8），所述轭铁（7）上固定有两排关于轴承（8）对称设置的永磁体（10），所述轭铁（7）两端且位于永磁体（10）一端的位置均开设有与永磁体（10）对应配合的气隙（9）。

2.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述储存盒（1102）底部固定有包围机械除锈磨盘（5）的除尘罩（13），所述机械除锈磨盘（5）底部呈“Y”形固定有三列除锈齿。

3.根据权利要求1所述的一种油罐除锈爬壁机器人，其特征在于，所述移动平台与除锈平台底部通过电磁吸附装置（2）、磁轮（3）吸附有钢制罐壁（4）。