[发明专利]一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法有效
申请号: | 202110312365.8 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113069330B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 季晓勇;张财旺;周依娜 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | A61H3/06 | 分类号: | A61H3/06;G01C21/20;G01C21/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 于瀚文;胡建华 |
地址: | 210023 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 终端 人士 户外 出行 方向 诱导 方法 | ||
本发明提供了一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法,包括:步骤1,创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图;步骤2,视障用户选择目的地,加载本区域自定义导盲地图,规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离可接受的路线;步骤3,在视障用户行走过程中,根据其每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引,过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户,以引导他们按照导盲地图标定好的路线行走、转弯,最终到达目的地。本发明将帮助视障人士进行稳定、安全的户外出行,并且采用智能终端为载体,轻便、便宜,极具可操作性。
技术领域
本发明属于盲人出行导航领域,尤其涉及一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法。
背景技术
一份针对全球范围内人群健康状况的研究报告估算,当前全球范围内约有2.17亿人视力受损,其中有大约3600万人完全失明。不少视障人士在自身熟悉的区域内能够达成出行目的,但在绝大多数情况下他们所要面对的是完全陌生的环境,此时独立出行将是极其困难和危险的,该问题极大地阻碍了视障人群融入社会。物理空间中起到路线指示和方向指引作用的一般都是纯视觉元素,类似于路牌、路标等等,而视觉是人类最主要的感知通道,人类通过视觉获取的信息占到了人类获取信息总量的83%。
所以视障人士想要在陌生环境中独立出行就不得不面临两个难题:第一,出发前如何规划并挑选出到目的地的诸多潜在路线中最安全且距离可接受的路线。第二,行进过程中如何一步步沿既定路线行走、转弯以及适时获得警示。
发明内容
本发明针对现有的应用需求和技术问题,以低廉的成本、简易的操作出色完成针对视障人群室外出行的应用场景,目的在于提供一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法(本发明中,智能终端可以采用智能手机),包括如下步骤:
步骤1,创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图,所述自定义导盲地图以经纬度坐标点绘制出道路交叉口、路径和障碍物警示信息;
步骤2,视障用户通过智能终端选择目的地,智能终端加载本区域自定义导盲地图,规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离合适的路线;
步骤3,行进诱导:在视障用户行走过程中,根据视障用户每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引,过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户,以引导他们按照导盲地图标定好的路径行走、转弯,最终到达目的地。
步骤1中,所述自定义导盲地图,由区域内各道路交叉口和道路靠右侧的双向路径所构成的交通路网绘制而成;
所述路径,是指从距起始路口X1(一般取值为5)米处开始沿道路右侧且距离边沿X2(一般取值为1)米,到距离结束路口X1(一般取值为5)米处结束所得曲线,每条道路有一来一往两条路径;
所述路口是道路交叉口的简称;
其中道路交叉口包括以下字段:
id,表示主键,是道路交叉口表的唯一标识;
junctionCode为路口编码,该字段设定为道路交叉口的编码,采取两个字节的长度,作为该路口的唯一标识;
type为路口类型,该字段存储该路口的类型,路口类型分为X型、T型、Y型、L型、O型五类;
其中路径包括以下字段:
id,表示主键,是该路径表的唯一标识;
roadCode为路径编码,该字段存储各路径的路径编码,路径编码由该路径的起始路口编码与结束路口编码拼接而成;
type为路径类型,该字段存储路径的类型,路径的类型分为直线和曲线;
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