[发明专利]一种数控机床加工状态判别方法

权利要求书

1.一种数控机床加工状态判别方法，其特征在于，其包括如下步骤：

S1：实时采集机床总电源功率、主轴电机功率、主轴转速、数控系统PLC发出的开关量信号以及冷却泵和润滑泵的继电器开闭信号；

S2：将步骤S1采集的所有数据和信号进行滤波处理，结合滤波处理后的数据和信号，综合判断机床处于何种状态，

步骤S2中，滤波处理具体为：递推平均滤波法把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一个数据，遵循先进先出原则，把队列中的N个数据进行算术平均运算，获得新的滤波结果，机床状态包括加工状态和开闭状态，机床加工状态包括待机、快速进给、空走、切削四种，机床开闭状态包括冷却泵继电器开闭、润滑泵继电器开闭两种状态，

步骤S2中，在机床总电源打开时，采集机床总功率值，在机床总功率值大于0，且数控系统PLC无信号输出、主轴转速为0时，判定机床处于待机状态，或者，

当数控系统PLC给主轴电机的变频器和进给系统伺服控制器发出开关量信号，控制主轴和进给系统停止时，采集PLC发出的开关量信号，将此开关量信号与数控系统说明书中开关量信号表进行比对，匹配的定义是给进给系统伺服控制器的回归原点信号，且此时采集的主轴转速为0，判定机床处于待机状态，

步骤S2中，在数控系统PLC给主轴电机的变频器和进给系统伺服控制器发出开关量信号，控制主轴启动和进给系统快速进给时，采集数控系统PLC发出的开关量信号，将此开关量信号与数控系统说明书中开关量信号表进行比对，在匹配的定义是给进给系统伺服控制器的快速进给信号，且此时采集的主轴转速大于0时，判定机床处于快速进给状态，或者，

当数控系统PLC给进给系统伺服控制器发出开关量信号，控制进给系统快速进给时，采集数控系统PLC发出的开关量信号，将此开关量信号与数控系统说明书中开关量信号表进行比对，匹配的定义是给进给系统伺服控制器的快速进给信号，判定机床处于快速进给状态，

当润滑泵和冷却泵启动时，采集润滑泵和冷却泵对应继电器的开闭信号，当采集的开闭信号为闭合时，判定润滑泵和冷却泵的状态为开，或者，

当润滑泵和冷却泵关闭时，采集润滑泵和冷却泵对应继电器的开闭信号，当采集的开闭信号为断开时，判定润滑泵和冷却泵的状态为关，

当数控系统PLC给进给系统伺服控制器发出开关量信号，控制进给系统以切削进给速度运动时，采集数控系统PLC发给进给系统伺服控制器的开关量信号，将此开关量信号与数控系统说明书中开关量信号表进行比对，匹配的定义是给定进给系统伺服控制器的切削进给速度信号，且此时采集的主轴转速大于0，判定机床处于空走状态，

在刀具切入工件时，主轴电机功率突然增大，且大于空走状态下的主轴电机功率，判定机床处于切削状态，

上一状态为切削状态，当刀具切出工件时，主轴电机功率突然减小，且小于切削状态下的主轴电机功率，判定机床处于空走状态。

2.如权利要求1所述的一种数控机床加工状态判别方法，其特征在于，步骤S1中，机床总电源功率、主轴电机功率的采样频率为8HZ～12HZ，主轴转速、PLC发出的开关量信号以及冷却泵和润滑泵的继电器开闭信号的采样频率为0.5HZ～1.5HZ。