[发明专利]一种合手式柔性护苗移栽机构

权利要求书

1.一种合手式柔性护苗移栽机构，其结构包括机体(1)、电机(2)、滑动板(3)、夹持装置(4)，所述电机(2)底部固定在机体(1)顶部靠背面位置，所述滑动板(3)背面与电机(2)正面活动配合，所述夹持装置(4)背面安装在滑动板(3)正面位置，其特征在于：

所述夹持装置(4)包括控制器(41)、支撑板(42)、夹持板(43)、收纳腔(44)、防护板(45)，所述支撑板(42)顶部与控制器(41)底端相连接，所述夹持板(43)顶端分别安装在支撑板(42)靠两端的底面，所述收纳腔(44)由下往上凹陷在支撑板(42)底面及内中部位置，所述防护板(45)分别设置在夹持板(43)内侧面位置。

2.根据权利要求1所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述收纳腔(44)包括框架(441)、缓冲块(442)、配合板(443)，所述缓冲块(442)套在框架(441)内顶部，所述配合板(443)设置在框架(441)靠底端内部位置。

3.根据权利要求2所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述配合板(443)包括支板(43a)、伸缩条(43b)、开口(43c)、缓冲板(43d)、活动槽(43e)，所述伸缩条(43b)顶端固定在支板(43a)底面，所述开口(43c)垂直贯穿支板(43a)上下表面，所述缓冲板(43d)上表面与伸缩条(43b)底端活动配合，所述活动槽(43e)穿过缓冲板(43d)上下表面。

4.根据权利要求3所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述活动槽(43e)包括支撑环(e1)、推块(e2)、夹块(e3)，所述推块(e2)外端固定在支撑环(e1)内壁，所述夹块(e3)外端与推块(e2)内端活动配合。

5.根据权利要求4所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述夹块(e3)包括支撑块(e31)、接触板(e32)、内腔(e33)、摆动杆(e34)、支撑条(e35)，所述接触板(e32)底面贴在支撑块(e31)上表面，所述内腔(e33)开设在支撑块(e31)内部，所述摆动杆(e34)顶端悬挂在内腔(e33)内顶部中心位置，所述支撑条(e35)两端分别与摆动杆(e34)两侧外壁和内腔(e33)内顶部相连接。

6.根据权利要求1所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述防护板(45)包括侧板(451)、形变块(452)、板体(453)，所述形变块(452)右端固定在侧板(451)左侧面，所述板体(453)右侧面安装在形变块(452)左端。

7.根据权利要求6所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述形变块(452)包括块体(52a)、连接块(52b)、支杆(52c)、滑动球(52d)，所述连接块(52b)内侧面分别与块体(52a)两端表面相连接，所述支杆(52c)两端水平固定在块体(52a)两端表面和连接块(52b)靠近外侧的内壁表面之间，所述滑动球(52d)放置在支杆(52c)上方。

8.根据权利要求7所述的一种合手式柔性护苗移栽机构，其特征在于：所述滑动球(52d)包括球体(d1)、侧槽(d2)、反弹条(d3)，所述侧槽(d2)由外往内凹陷在球体(d1)外壁及内部之间，所述反弹条(d3)内端固定在侧槽(d2)内壁。