[发明专利]一种面向公交在途控制的决策映射方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种面向公交在途控制的决策映射方法，其特征在于，包括：

获取公交系统的实时状态信息；

基于实时状态信息进行特征提取，得到关键状态信息；

将关键状态信息输入预先映射好的公交在途控制非线性决策规则，输出对应的控制信息；其中，所述公交在途控制非线性决策规则通过如下方法得到：

获取公交系统的历史状态信息集；

对历史状态信息集中的每个历史状态信息进行特征提取，得到历史关键状态信息集；

将历史状态信息集中的每个历史状态信息输入预先构建的公交在途控制优化模型中，得到历史控制信息集；

基于历史关键状态信息集与历史控制信息集进行离线映射，得到以关键状态信息为输入、以控制信息为输出的公交在途控制非线性决策规则；

所述公交在途控制优化模型为线性规划模型、非线性规划模型、整数规划模型中的一种，其优化目标为最小化乘客平均等待/旅行时间、最小化时刻表/车头时距偏差、最小化公交总旅行时间、最小化公交总运营成本中的一种。

2.根据权利要求1所述的面向公交在途控制的决策映射方法，其特征在于，所述实时状态信息和历史状态信息均包括公交位置、车头时距、乘客需求、到站时间、交通拥堵情况中的一种或多种；所述关键状态信息包括公交位置、车头时距、车站上一次服务结束的时刻中的一种或多种；所述控制信息包括公交驻车位置及时间、公交行驶速度、跳站车站、信号灯调节方案中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的面向公交在途控制的决策映射方法，其特征在于，所述公交在途控制非线性决策规则为决策树、支持向量机、人工神经网络、克里金中的一种。

4.根据权利要求1所述的面向公交在途控制的决策映射方法，其特征在于，所述获取公交系统的实时状态信息之前还包括：

设置公交在途控制非线性决策规则触发条件，该触发条件为任意一辆公交到达任意车站、实时车头时距超出了设定的范围、固定时间间隔触发中的一种。

5.根据权利要求1所述的面向公交在途控制的决策映射方法，其特征在于，历史状态信息集和历史控制信息集通过如下方法得到：

将预先构建的公交在途控制优化模型应用到公交系统中；

设置公交在途控制优化模型触发条件，该触发条件为任意一辆公交到达任意车站、实时车头时距超出了设定的范围、固定时间间隔触发中的一种；

在公交系统运行中，当满足触发条件时，获取公交系统触发时刻状态信息并输入公交在途控制优化模型，求解出控制信息；求解方法为Gurobi求解器、Cplex求解器、智能算法、启发式算法中的一种；

持续上述过程，收集公交系统触发时刻的状态信息构成历史状态信息集，收集对应的控制信息构成历史控制信息集。