[发明专利]可承载大轴向推力的行星轮减速机

说明书

本发明公开了一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，包括壳体、内齿圈、输入轴、行星架、行星轮轴、行星轮、中心轮、输出轴支撑座和行星轮减磨垫；其特点是：所述中心轮的两侧分别设有至少一个推力轴承一和推力轴承二，所述行星架与输出轴支撑座之间设有至少一个推力轴承三；所述行星架的径向外周壁上套设有至少一个与输出端盖的内壁抵接的径向定心轴承，径向定心轴承保持输出轴的径向稳定。本发明能避免行星架因径向受力而产生损坏，当输入轴和输出轴产生轴向力时，推力轴承一、推力轴承二和推力轴承三承担了轴向力，避免太阳轮和行星架受损，通过上述设计能增加行星轮减速机寿命3‑5倍。

技术领域

本发明属于减速机技术领域，尤其是涉及一种可承载大轴向推力的行星轮减速机。

背景技术

在现代机械装置中，很多都需要用到减速机构，减速机构能够在保证扭矩不变的情况下，将输入轴的高转速转换成低转速，并由输出轴输出。

现有技术中，减速机构一般为行星轮减速机构，行星轮减速机构主要包括与壳体、输出端盖、内齿圈、与内齿圈啮合的行星轮组件等结构，行星轮组件包括中心轮、行星轮和行星架。

机构中由于行星架转动的过程中没有支撑，径向受力致使转动不稳定，时间长了容易发生移位和变形，导致行星减速机使用寿命降低。输入轴和输出轴在转动过程中受轴向力作用，使得分别与输入轴和输出轴连接的中心轮和行星架容易产生轴向移位，并受到磨损，导致行星减速机使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种可承载大轴向推力的行星轮减速机。

本发明所采用的技术方案是：一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，包括壳体、内齿圈、输入轴、行星架、行星轮轴、行星轮、中心轮、输出轴支撑座和行星轮减磨垫；所述内齿圈或行星架固定安装在壳体上，从而实现行星架或内齿圈的转动输出，所述行星轮轴安装在行星架下侧，所述行星轮安装在行星轮轴上且与内齿圈适配，所述行星轮间配套安装有中心轮，所述行星架的上侧设有输出轴，所述输出轴上套设有输出轴支撑座，限制输出轴的轴向移动，所述内齿圈上端连接有输出端盖；其特征在于：所述中心轮的两侧分别设有至少一个推力轴承一和推力轴承二，使输出轴向输入轴方向承载的轴向大推力通过推力轴承一、推力轴承二和中心轮组合来承载，所述行星架与输出轴支撑座之间设有至少一个推力轴承三，推力轴承三承载输出轴方向的轴向推力；所述行星架的径向外周壁上套设有至少一个与输出端盖的内壁抵接的径向定心轴承，径向定心轴承保持输出轴的径向稳定。

所述行星架的下侧面设有与推力轴承二适配的凹槽。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：本发明在行星轮运行过程中，轴承与输出端盖配合能避免行星架产生径向位移，因此，避免了行星架因径向受力而产生损坏，行星轮减磨垫、推力轴承一、中心轮和推力轴承二形成轴向定位，行星架、推力轴承三和输出轴支撑座形成轴向定位，当输入轴和输出轴产生轴向力时，推力轴承一、推力轴承二和推力轴承三承担了轴向力，避免太阳轮和行星架受损，通过上述设计能增加行星轮减速机寿命3-5倍。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例，见图1所示：一种可承载大轴向推力的行星轮减速机，包括壳体1、连接在壳体1上端的内齿圈2和输入轴3，所述内齿圈2中配套安装有行星轮组件，所述行星轮组件包括行星架4、安装在行星架4下侧的行星轮轴5、安装在行星轮轴5上且与内齿圈2适配的行星轮6以及行星轮6间配套安装的中心轮7，所述行星架4的上侧设有输出轴(附图未画出)，所述输出轴上套设有输出轴支撑座8，所述推力轴承一10的下侧设有行星轮减磨垫9，所述内齿圈2上端连接有输出端盖(附图未画出)。所述中心轮7的两侧分别设有至少一个推力轴承一10和推力轴承二11，所述行星架4的下侧面设有与推力轴承二11适配的凹槽12，输入轴3穿插安装于行星轮减磨垫9、推力轴承一10、中心轮7和推力轴承二11的中轴处；所述行星架4与输出轴支撑座8之间设有至少一个推力轴承三13；所述行星架4的径向外周壁上套设有至少一个与输出端盖的内壁抵接的径向定心轴承14。运行过程中，通过输入轴3带动中心轮7转动，中心轮7转动使行星轮6绕着中心轮7转动，从而带动行星架4和输出轴转动输出动力。在行星轮6运行过程中，径向定心轴承14与输出端盖配合能避免行星架4产生径向位移，因此，避免了行星架4因径向受力而产生损坏，行星轮减磨垫9、推力轴承一10、中心轮7和推力轴承二11形成轴向定位，行星架4、推力轴承三13和输出轴支撑座8形成轴向定位，当输入轴3和输出轴产生轴向力时，推力轴承一10、推力轴承二11和推力轴承三13承担了轴向力，避免太阳轮和行星架4受损，通过上述设计能增加行星轮减速机寿命3-5倍；还可以在多级行星轮减速机构中的太阳轮和行星架4上应用本设计思路的推力轴承和径向定心轴承14，提高其使用寿命。