[发明专利]自动脱挂钩装置、牵引车和车辆

权利要求书

1.一种自动脱挂钩装置，其特征在于，包括相互配合的第一挂钩结构(10)和第二挂钩结构(20)，所述第一挂钩结构(10)用于安装在牵引车(1)上，所述第二挂钩结构(20)用于安装在拖斗(2)上；

所述第一挂钩结构(10)包括转向座(11)、折叠式的拖动悬臂(12)和复位机构(13)，所述转向座(11)用于与所述牵引车(1)连接，所述拖动悬臂(12)的第一端与所述转向座(11)转动连接，所述拖动悬臂(12)的第二端设有电磁铁(122)和钩挂部；

所述第二挂钩结构(20)包括固定支座和拖斗挂钩(22)，所述固定支座用于与所述拖斗(2)固定连接，所述拖斗挂钩(22)活动安装在所述固定支座上，所述拖斗挂钩(22)为磁感应件，且所述拖斗挂钩(22)为沿所述拖斗(2)的宽度方向延伸设置的长条形挂钩；

在所述电磁铁(122)通电与所述拖斗挂钩(22)处于吸附状态下，所述拖动悬臂(12)能够在牵引力作用下展开，以使所述拖斗挂钩(22)与所述钩挂部倒扣挂紧；

在所述电磁铁(122)断电与所述拖斗挂钩(22)处于解除吸附状态下，所述复位机构(13)能够带动所述拖动悬臂(12)折叠复位，以使所述拖斗挂钩(22)与所述钩挂部脱开。

2.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述拖动悬臂(12)包括第一臂段(123)和第二臂段(124)，所述第一臂段(123)的第一端通过第一转轴(125)与所述转向座(11)转动连接，所述第一臂段(123)的第二端通过第二转轴(126)与所述第二臂段(124)的第一端转动连接，所述第一转轴(125)和所述第二转轴(126)平行设置，所述电磁铁(122)设于所述第二臂段(124)的第二端。

3.根据权利要求2所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述电磁铁(122)凸出于所述第二臂段(124)背向所述第一臂段(123)的侧面，所述钩挂部设于所述电磁铁(122)朝向所述第二臂段(124)的第一端的侧面上。

4.根据权利要求3所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述钩挂部为设于所述电磁铁(122)的侧面上的限位凸部(1221)，所述拖斗挂钩(22)上设有用于与所述限位凸部(1221)限位配合的折弯部(220)，所述折弯部(220)用于与所述限位凸部(1221)倒扣挂紧。

5.根据权利要求2所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述第二臂段(124)的第二端设有挂钩凹槽(121)，所述挂钩凹槽(121)位于所述电磁铁(122)朝向所述第二臂段(124)的第一端的一侧，所述拖斗挂钩(22)插入所述挂钩凹槽(121)。

6.根据权利要求5所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述挂钩凹槽(121)内设有触碰传感器(127)，所述触碰传感器(127)用于在所述拖斗挂钩(22)插入所述挂钩凹槽(121)时被所述拖斗挂钩(22)触碰，以检测所述拖斗挂钩(22)是否插入所述挂钩凹槽(121)。

7.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述转向座(11)包括转向连接板(111)，所述转向连接板(111)的第一端与所述拖动悬臂(12)的第一端通过第一转轴(125)转动连接，所述转向连接板(111)的第二端用于与所述牵引车(1)上设置的主转轴(14)转动连接，所述第一转轴(125)与所述主转轴(14)垂直设置。

8.根据权利要求1所述的自动脱挂钩装置，其特征在于，所述转向座(11)包括固定底座(112)和转向盘(113)，所述固定底座(112)用于与所述牵引车(1)固定连接，所述转向盘(113)安装在所述固定底座(112)上且与所述固定底座(112)转动连接，所述转向盘(113)上设有安装凸部，所述拖动悬臂(12)的第一端通过第一转轴(125)与所述安装凸部转动连接。