[发明专利]一种舵机控制的双翼无人机

权利要求书

1.一种舵机控制的双翼无人机，包括机身、舵机(500)，所述机身的两侧对称固定有两个飞行杆(110)，所述飞行杆(110)斜向上设置，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端活动连接有旋翼电机(400)，用于带动所述旋翼(300)的转动，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端还设置有舵机(500)，用于控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，其特征在于，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端固定连接有所述调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转，

所述机身设有电源(600)，沿所述飞行杆(110)电连接所述旋翼电机(400)、所述舵机(500)，

当所述旋翼电机(400)启动时，所述旋翼(300)受所述旋翼电机(400)驱动带动所述机身升降或左右转向，当所述舵机(500)启动时，所述舵机(500)驱动所述旋翼电机(400)和所述旋翼(300)使其翻转一定角度，结合所述旋翼电机(400)的驱动，进一步实现所述机身的俯仰转向。

2.根据权利要求1所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述调节支架(200)设有调节块(210)、竖直部，所述调节块(210)转动连接所述竖直部，用于提供可旋转的水平支撑面，所述旋翼电机(400)与所述水平支撑面固定连接，用于旋转支撑所述旋翼电机(400)，所述舵机(500)具有输出轴(510)，所述调节块(210)连接所述输出轴(510)，用于带动所述所述水平支撑面的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述竖直部包括第一凸起(220)、第二凸起(230)，所述第一凸起(220)与所述第二凸起(230)分别转动连接所述调节块(210)，所述调节支架(200)还设有底座(240)，所述底座(240)与所述第一凸起(220)与所述第二凸起(230)固定连接，所述底座(240)的下侧与所述飞行杆(110)远离所述机身的一端刚性连接。

4.根据权利要求3所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述底座(240)还设有限位面(241)，用于限制所述支撑面的翻转角度。

5.根据权利要求3所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述第一凸起(220)靠近所述旋翼(300)的一端设有弧面，用于适应所述旋翼(300)的飞行和翻转。

6.根据权利要求3所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述第二凸起(230)包括支部，所述支部突出并斜向上设置，所述支部用于实现所述舵机(500)的竖直固定。

7.根据权利要求6所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述舵机(500)设有安装板，所述安装板设有安装孔，所述第二凸起(230)设有对应所述安装孔的固定孔，通过螺钉连接将所述舵机(500)固定连接在所述第二凸起(230)，和/或，所述安装板设于所述支部斜向上的一端。

8.根据权利要求7所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述安装板设有内凹结构。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述调节支架(200)底部为具有第一开口的套筒结构，所述第一开口适应所述飞行杆(110)设置。

10.根据权利要求9所述的一种舵机控制的双翼无人机，其特征在于，所述套筒靠近所述旋翼(300)的一侧设有调节缝。