[发明专利]一种电梯调度方法、服务器及系统

说明书

本发明提供了一种电梯调度方法、服务器及系统，包括：接收机器人上报的预乘电梯信息，预乘电梯信息包括预乘位置信息；获取可分配电梯信息，可分配电梯信息包括可分配电梯，可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和可分配电梯信息对可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；给分配电梯发送预测乘梯请求，预测乘梯请求包括分配电梯需要前往的预乘位置信息。本发明让电梯预运动，减少了机器人等候电梯的时间，提高了电梯利用率。

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，尤指一种电梯调度方法、服务器及系统。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。

在某些应用场景中，机器人需要乘坐电梯实现跨楼层作业。当存在多台机器人需要跨楼层移动时，电梯往往成为影响室内移动服务机器人运动效率的关键因素。为了提升机器人乘坐电梯的效率，一些应用场景(如酒店、医院)提供了专供机器人乘坐的电梯。但即使提供了专梯，如果没有科学的电梯调度方法，依旧会存在诸如机器人到达电梯口后呼梯，再等待电梯到达的情况。电梯利用效率亟待提高。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种电梯调度方法、服务器及系统。

本发明提供的技术方案如下：

一种电梯调度方法，包括：接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；给所述分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。

进一步地，所述预乘位置信息包括电梯厅标识和电梯楼层；获取可分配电梯信息包括：获取每个电梯厅标识下的可分配电梯信息；所述的根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度包括：对调度时间内收到的所有预乘电梯信息按电梯厅标识进行分类；根据同一电梯厅标识下的预乘电梯信息和可分配电梯信息对所述电梯厅标识下的可分配电梯进行调度。

进一步地，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；对所述可分配电梯进行调度包括：根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。

进一步地，当收到由机器人产生的呼梯请求时，根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的呼梯位置信息。

本发明还提供一种用于电梯调度的服务器，包括：信息接收模块，用于接收机器人上报的预乘电梯信息，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息；电梯信息获取模块，用于获取可分配电梯信息，所述可分配电梯信息包括可分配电梯，所述可分配电梯包括处于空闲态和预运动态的电梯；电梯调度模块，用于根据调度时间内收到的所有预乘电梯信息和所述可分配电梯信息对所述可分配电梯进行调度，得到分配电梯及其需要前往的预乘位置信息；信息发送模块，用于给每个分配电梯发送预测乘梯请求，所述预测乘梯请求包括所述分配电梯需要前往的预乘位置信息。

进一步地，所述预乘电梯信息包括预乘位置信息和预乘时间；所述电梯调度模块，还用于根据预乘时间对所有预乘电梯信息进行排序，将优先到达的预乘位置信息分配给所述可分配电梯。

进一步地，信息接收模块，还用于接收由机器人产生的呼梯请求；所述电梯调度模块，还用于根据所述呼梯请求确定分配电梯，向所述分配电梯发送乘梯请求，所述乘梯请求包括呼梯位置信息。