[发明专利]卫星导航接收机中欺骗式干扰抑制方法有效
申请号: | 202110313401.2 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113075698B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 曾浩;李凤;李创;蔡万翰;黄治磊;母王强 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 导航 接收机 欺骗 干扰 抑制 方法 | ||
1.卫星导航接收机中欺骗式干扰抑制方法,其特征在于:
卫星导航接收天线阵为L+1个阵元构成的均匀线阵,L为大于等于1的整数,阵元间距l为载波频率对应波长的一半,阵元编号分别为阵元0,阵元1,…,阵元L;阵面天线接收信号首先进入射频前端,实现下变频功能后输出L路中频模拟信号传递到数字信号处理模块,在数字信号处理模块将中频模拟信号经ADC转换得到中频数字信号x(k),其中x(k)为L+1维列矢量,每个元素对应一个阵元接收信号,k为采样序号;空间存在J个欺骗式干扰,干扰信号的入射角度θj为已知量,分别为θ1,…,θJ;
数字信号处理模块由压制式干扰生成模块、信号求和模块,波束合成模块组成,其中波束合成模块又主要由权值计算模块和加权求和模块构成;通过数字信号处理算法完成欺骗式干扰抑制,抑制方法步骤为:
第一步,压制式干扰生成模块根据欺骗式干扰入射角度信息θj,人工产生任意J个不相干的大功率带通信号其中aj(k)为高斯分布随机序列,ωc为卫星信号的中频载波频率,Ts为采样周期,v(θj)为第j个欺骗干扰信号的方向矢量,j=1,...,J;把上述J个人工生成的压制式干扰信号求和得到显然s(k)是一个L+1维列矢量;
第二步,信号求和模块将卫星导航接收机阵列天线的接收信号x(k)和压制式干扰生成模块产生的人工干扰求和得到y(k)=s(k)+x(k)=[y0(k) ... yL(k)]T,并将其作为波束合成模块的输入,其中符号“T”表示取转置;
第三步,波束合成模块中的权值计算模块,通过最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应滤波算法计算权矢量值w(k)=[w1 ... wL]T,该权矢量是一个L维列矢量,对应阵元1到阵元L的共L个通道信号;权矢量计算时,把阵元0对应信号y0(k)作为LMS算法的参考信号d(k),其余L个信号作为LMS算法输入矢量信号u(k)=[y1(k) ... yL(k)]T;根据LMS算法原理,在确定步长μ和初始条件下,权值更新方程为w(k+1)=w(k)+μu(k)[d(k)-wH(k)u(k)]*,符号“H”表示取共轭转置,“*”表示取共轭;
第四步,波束合成模块中的加权求和模块把波束合成输出与收敛后的权值相乘并求和,输出作为抗干扰以后的整体的输出z(k)=d(k)-wH(k)u(k)。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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