[发明专利]一种基于多频激励涡流的轨道缺陷检测系统及其检测方法有效
申请号: | 202110313519.5 | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN113092577B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 许鹏;曾泓茗 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01N27/90 | 分类号: | G01N27/90;B61K9/10;B61L23/04 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激励 涡流 轨道 缺陷 检测 系统 及其 方法 | ||
1.一种基于多频激励涡流的轨道缺陷检测系统的检测方法,轨道缺陷检测系统包括:
多频激励信号产生模块,用于产生多频激励信号;
涡流传感器模块,用于接收多频激励信号,并根据多频激励信号在轨道表面形成涡流场,以及检测涡流场在轨道表面产生的变化,将其转化为测量信号;
信号处理模块,用于接收并处理测量信号,提取缺陷信号;
缺陷评估模块,用于评估缺陷信号,得到轨道缺陷的深度信息;
其中,所述多频激励信号产生模块具有:
用户设置模块,用于接收用户输入的参数值;
控制模块,根据参数值输出第一控制指令;
信号发生模块,根据第一控制指令输出多种频率的正弦波信号;
信号放大模块,将正弦波信号放大并组合形成多频激励信号;
幅值检测模块,用于检测多频激励信号的幅值,输出第二控制指令至控制模块,以调整多频激励信号的幅值;
所述用户设置模块包括触摸屏和矩阵键盘;
所述信号发生模块包括多片DDS芯片;
所述信号放大模块包括DAC芯片与多片压控放大器;
所述参数值包括多频激励信号的频率与幅值;
所述涡流传感器模块具有差分涡流检测探头,所述差分涡流检测探头包括绕向相反的第一线圈与第二线圈,所述第一线圈与第二线圈沿差分涡流检测探头移动方向前后排列;
所述信号处理模块包括多个带通滤波器和锁相放大器,所述带通滤波器用于将测量信号进行频段分离,并传输至锁相放大器,所述锁相放大器用于将经过频段分离的测量信号进行IQ解调,得到各频段的缺陷信号及其实部信号I与虚部信号Q;
其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据用户设置的参数值输出第一控制指令;
步骤2:根据第一控制指令输出多种频率的正弦波信号,将正弦波信号放大形成正弦波激励信号,并合成为多频激励信号;
步骤3:检测多频激励信号的幅值,输出第二控制指令,以调整多频激励信号的幅值;
步骤4:根据多频激励信号在轨道表面形成涡流场,并检测涡流场在轨道表面产生的变化,将其转化为测量信号;
步骤5:接收并处理测量信号,提取缺陷信号;
步骤6:根据缺陷评估模块评估缺陷信号,得到轨道缺陷的深度信息,具体实现过程如下:
对于多种频率的激励信号,将一个缺陷信号的正峰值与负峰值之差称为峰峰值ΔP;
对轨道试件中缺陷深度为2mm、4mm、6mm、8mm的缺陷,使用拟合曲线的方法对缺陷峰峰值ΔP与缺陷深度D的关系进行拟合,得到两者之间的一次函数关系:
ΔPI=k1D+t1
ΔPQ=k2D+t2
其中,当检测速度v与激励频率f确定的情况下,k1、t1、k2、t2为无参常数,ΔPI为I路的缺陷峰峰值,ΔPQ为Q路缺陷峰峰值;
将测量的信号峰峰值带入到拟合一次函数中,得到三个频率的不同缺陷深度评估值DI1、DI2、DI3、DQ1、DQ2、DQ3,对同一频率的缺陷评估值采取均方根方法进行合并:
经过运算得到每个频率的深度评估值Df1、Df2、Df3;
将不同频率评估结果进行均方根计算,得到多频综合评估:
其中Ds为综合评估缺陷深度值。
2.根据权利要求1所述的基于多频激励涡流的轨道缺陷检测系统的检测方法,其特征在于:所述步骤4包括:接收多频激励信号,并根据多频激励信号在轨道表面形成涡流场,检测涡流场产生的交变磁场的变化,输出测量信号。
3.根据权利要求1所述的基于多频激励涡流的轨道缺陷检测系统的检测方法,其特征在于,所述步骤5包括:将测量信号进行频段分离,再将经过频段分离的测量信号进行IQ解调,得到各频段的缺陷信号及其实部信号I与虚部信号Q。
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