[发明专利]一种U型管焊环自动套装机

权利要求书

1.一种U型管焊环自动套装机，其特征在于，包括作业台以及分别设于作业台两侧的U型管上料装置和焊环上料装置；所述作业台包括机台和转动设于机台上方的转盘；所述机台上分别设有第一载料架、第二载料架以及第一下料槽；所述第一载料架和第二载料架分别设于U型管上料装置的出料口和焊环上料装置的出料口，且第一载料架的底部和第二载料架的底部分别连接有第一升降装置和第二升降装置；所述转盘上设有多个可同时分别转至第一载料架上方、第二载料架上方以及第一下料槽上方的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述抓取装置包括设于转盘上的第一驱动机构，固设于转盘外侧的前夹板以及设于前夹板背面并与第一驱动机构水平连接的后夹板。

3.根据权利要求2所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述抓取装置还包括设于转盘上的导向基座，且导向基座上固设有相互平行的两根导向条；所述前夹板连接有与导向基座相连的连杆，所述后夹板与导向条活动连接。

4.根据权利要求2所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述后夹板位于前夹板背面一侧设有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述第一载料架的底部滑动连接有导轨，所述第一升降装置与轨道的底部相连；所述第一载料架还水平连接有第二驱动机构；所述U型管上料装置的出料口两侧设有第一检测装置。

6.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述焊环上料装置的出料口设有第二检测装置。

7.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述机台上还设有整形装置，所述整形装置的底部连接有第三升降装置；所述转盘转动结束转动后，设于转盘上的所述抓取装置同时可分别转至第一载料架上方、第二载料架上方、第一下料槽上方以及整形装置上方；所述整形装置包括与第三升降装置相连的基板和设于基板上的一对整形棒。

8.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述机台上还设有用于对完成套装的U型管进行检测的一对第三检测装置，所述第三检测装置之间设有第三载料架，且第三载料架的底部连接有第四升降装置；所述转盘转动结束转动后，设于转盘上的所述抓取装置同时可分别转至第一载料架上方、第二载料架上方、第一下料槽上方以及第三载料架上方。

9.根据权利要求8所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述机台上还设有第二下料槽，所述第二下料槽设于第三载料架远离转盘一侧。

10.根据权利要求1所述的U型管焊环自动套装机，其特征在于，所述U型管上料装置和焊环上料装置均为振动上料盘。