[发明专利]一种输电线路悬挂异物的识别方法及装置在审
申请号: | 202110313887.X | 申请日: | 2021-03-24 |
公开(公告)号: | CN112909824A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 汪溢;孙毅;冯善强;何英发;赵永强;王之纯;尤毅;胡春潮;曾杰 | 申请(专利权)人: | 南方电网电力科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 郭帅 |
地址: | 510000 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 悬挂 异物 识别 方法 装置 | ||
1.一种输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,包括:
S1、根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,所述历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;
S2、提取所述图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;
S3、根据所述固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到所述待识别输电线路的典型特征。
2.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,步骤S2,具体包括:
提取所述图像数据分类库中的各类图像在不同天气环境中的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;所述典型特征包括:悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量。
3.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,步骤S1,之前还包括:
判断历史图像中悬挂异物的特征区域占所述历史图像的像素比例,当所述比列像素符合预置的比例值时,划分为所述历史图像集。
4.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,所述根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,之后还包括:对分类后的所述历史图像集中悬挂异物所在图像的位置进行标注。
5.根据权利要求1所述的输电线路悬挂异物的识别方法,其特征在于,所述悬挂异物类别包括:防尘网、大棚薄膜、风筝、彩钢板、塑料制式漂浮物。
6.一种输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,包括:
分类模块,用于根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类,生成图像数据分类库,所述历史图像集为输电线路悬挂异物的图像集;
提取模块、用于提取所述图像数据分类库中的各类图像的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;
分析模块、用于根据所述固化模型对待识别输电线路的实时图像进行判断,得到所述待识别输电线路的典型特征。
7.根据权利要求6所述的输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,所述提取模块,具体用于:
提取所述图像数据分类库中的各类图像在不同天气环境中的典型特征,根据所述典型特征建立输电线路悬挂物的固化模型;所述典型特征包括:悬挂物类型、悬挂物体积、悬挂物与杆塔的距离、悬挂物接触导线的数量。
8.根据根据权利要求6所述的输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,还包括:判断模块;
所述判断模块,用于判断历史图像中悬挂异物的特征区域占所述历史图像的像素比例,当所述比列像素符合预置的比例值时,划分为所述历史图像集。
9.根据根据权利要求6所述的输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,所述分类模块,还包括:标注子模块;
所述标注子模块,用于在根据悬挂异物类别对历史图像集进行分类之后,对分类后的所述历史图像集中悬挂异物所在图像的位置进行标注。
10.根据根据权利要求6所述的输电线路悬挂异物的识别装置,其特征在于,还包括:显示模块;
所述显示模块,用于对所述待识别输电线路的典型特征进行显示。
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