[发明专利]一种多刀头自动切换的镜框成型机

说明书

一种多刀头自动切换的镜框成型机，包括设备基座、进料装置、固定装置、刀头组、检测装置和控制装置，所述刀头组包括刀头基座、连接于刀头基座的切割刀头、粗磨刀头、细磨刀头、精磨刀头、竖直驱动电机和水平驱动电机，所述检测装置包括摄像头、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述控制装置分别与竖直驱动电机和水平驱动电机电连接，所述设备基座上设有固定柱、磁吸套、绝缘挡板和伺服电机，所述摄像头连接于磁吸套，所述固定柱上设有限位凹槽和滑动凹槽，所述切割刀头、粗磨刀头、细磨刀头、精磨刀头与刀头基座的连接处分别设有磁吸元件，所述磁吸元件固定连接于刀头基座。

技术领域

本发明涉及眼镜加工设备领域，尤其涉及一种多刀头自动切换的镜框成型机。

背景技术

现有技术中，眼镜的生产已经越来越工业化和自动化，现有技术中，镜框的加工步骤通常包括：进料、形状切割、对切割面进行毛刺打磨，其中对镜框质量影响最大的两点在于：切割精度和切割面的打磨光滑度，市面上的现有设备通常都是对原料按部就班地进行切割和打磨，而原材料的表面的粗糙度可能有一定的差距，用同样的步骤进行打磨，容易导致切割面的光滑度不一致，影响镜框加工的质量，打磨镜框切割面的过程中，通常包括粗磨和细磨，粗磨和细磨需要切换多个刀头，如果按照统一的流程进行打磨，存在以下问题：第一，打磨精度可能不足；第二，有些切割面可能本身就比较光滑，如果按部就班进行打磨可能会存在无效功，降低了加工效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能够大大提高镜框的切割精度、打磨精度并能够提高加工效率的多刀头自动切换的镜框成型机。

本发明的技术方案：一种多刀头自动切换的镜框成型机，包括设备基座、用于待加工件进料的进料装置、用于固定待加工件的固定装置，连接于设备基座的刀头组、用于检测切割面粗糙度的检测装置和用于控制刀头切换的控制装置，所述刀头组包括刀头基座、连接于刀头基座的切割刀头、粗磨刀头、细磨刀头、精磨刀头、用于驱动刀头基座运动在竖直方向运动的竖直驱动电机和用于驱动刀头基座运动在水平方向运动的水平驱动电机，所述粗磨刀头的打磨精度小于细磨刀头，所述细磨刀头的打磨精度小于精磨刀头，所述检测装置包括摄像头、图像传输元件、图像储存元件、图像对比元件和反馈元件，所述摄像头与图像传输元件电连接，所述图像对比元件分别与图像储存元件和图像传输元件电连接，所述反馈元件分别与图像对比元件和控制装置电连接，所述控制装置分别与竖直驱动电机和水平驱动电机电连接，所述设备基座上设有固定柱、连接于固定柱上的磁吸套、活动连接于固定柱上的绝缘挡板和用于驱动绝缘挡板运动的伺服电机，所述摄像头连接于磁吸套，所述固定柱上设有限位凹槽和滑动凹槽，所述限位凹槽与磁吸套的形状大小相适配，所述滑动凹槽与绝缘挡板的形状大小相适配，所述切割刀头、粗磨刀头、细磨刀头、精磨刀头与刀头基座的连接处分别设有磁吸元件，所述磁吸元件固定连接于刀头基座。

采用上述技术方案，当进行镜框加工时，首先将待加工的通过进料装置进料，待加工件运动至固定装置中，然后通过控制装置控制水平驱动电机带动切割刀头运动至磁吸套所在位置，然后通过磁吸元件吸住磁吸套，由于摄像头连接于磁吸套，摄像头会拍摄下待加工件切割后的切割面的粗糙度，摄像头拍摄下的图像信息会通过图像传输元件传输到图像对比文件中，图像对比文件会将其对比图像储存元件中储存的图像，判断出切割面的粗糙度范围，然后选取合适的刀头，先将磁吸套复位至固定柱上的限位凹槽内，通过伺服电机驱动绝缘挡板上滑，使得磁吸套与磁吸元件分隔，如果粗糙度较高，则通过水平驱动电机驱动粗磨刀头运动至磁吸套处使得磁吸套固定在粗磨刀头上的磁吸元件上，然后通过竖直驱动电机驱动刀头基座向下运动，然后再通过水平驱动电机驱动粗磨刀头按照镜框形状进行打磨，同理，再根据图像对比元件判断出打磨后的切割面的粗糙度选用精磨刀头或细磨刀头进行打磨，这样能够大大提高镜框的切割精度、打磨精度并能够提高加工效率。

本发明的进一步设置：所述固定装置包括活动连接于设备基座的第一夹板、第二夹板、用于驱动第一夹板和第二夹板运动的第一驱动电机和固定连接于设备基座的固定块，所述固定块上设有定位槽，所述定位槽与镜框的形状大小相适配。