[发明专利]正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示方法

权利要求书

1.一种正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，包括：

图像构建模块，用于构建患者口腔牙列的虚拟图像；

定位追踪模块，用于实时采集并定位追踪患者术区牙列真实图像；

图像配准模块，用于将所述虚拟图像与实时采集的所述患者术区牙列真实图像进行实时配准；

混合现实模块，用于将在实时采集的真实图像中不可见的所述虚拟图像的至少一部分融合显示在实时采集的所述患者术区牙列真实图像上；

其中，图像构建模块包括：

第一图像获取模块，用于获取患者口腔内牙列的牙根图像和牙冠图像；

定位标记模块，在患者口腔内选取并标示定位标记；

第二图像获取模块，用于获取患者口腔内牙列的牙冠图像和定位标记图像；

整合模块，整合所述第一图像获取模块和所述第二图像获取模块获取的图像，构建所述虚拟图像；

其中，在对所述定位标记进行标示时，利用患者口腔内牙冠上已粘贴的正畸托槽，根据选取原则，在粘贴好的所述正畸托槽中选取3个或以上的所述正畸托槽作为所选定的所述定位标记；

所述选取原则包括：

围绕目标点选取所述定位标记，

多个所述定位标记不共面；

其中，所述目标点为正畸植入手术中医生所选中的患者术区的操作位置。

2.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

在所述第一图像获取模块中，针对患者口腔拍摄CBCT图像，采用标记控制的分水岭算法进行所述CBCT图像中牙列的分割和三维建模，获取所述CBCT图像中的牙冠图像和牙根图像。

3.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

所述目标点为正畸微螺钉植入位置。

4.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

所述定位标记为围绕所述目标点选取的4个不共面的所述正畸托槽。

5.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

对被选定为所述定位标记的所述正畸托槽的标示包括在所述定位标记周围设置增强标记物；

所述增强标记物为不同颜色的彩色结扎橡皮圈，或者相同颜色的彩色结扎橡皮圈。

6.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

对被选定为所述定位标记的所述正畸托槽的标示包括使用全部或部分结构为彩色的正畸托槽，或对正畸托槽的全部或部分结构涂抹或覆盖彩色涂层。

7.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

对被选定为所述定位标记的所述正畸托槽的标示包括对正畸托槽附加彩色托槽外壳、或对正畸托槽附加临时配置的标记物。

8.根据权利要求1所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

在所述第二图像获取模块中，通过三维口腔扫描获得对于患者口腔内部牙齿、正畸托槽以及牙龈软组织的扫描图像，并将获取的三维口腔扫描获得的数据保存为与所述第一图像获取模块中获取的牙列图像一样格式的数据。

9.根据权利要求8所述的正畸治疗中基于混合现实技术的透视术区的显示装置，其特征在于：

在所述整合模块中，将所述第一图像获取模块获取的CBCT图像与所述第二图像获取模块获取的三维口腔扫描图像进行整合，构建包括患者的所述牙根图像和所述正畸托槽图像在内的所述虚拟图像，并保存为点云格式数据。