[发明专利]补偿数据获取方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种补偿数据获取方法，应用于电子设备，所述电子设备包括深度传感器，所述深度传感器包括光发射模组、光接收模组以及像素阵列，所述像素阵列包括多个单元像素，所述电子设备设置有针对所述深度传感器的开窗，所述开窗上设置有光学器件，所述补偿数据获取方法包括：

控制所述光发射模组发射激光光束，所述激光光束经过所述光学器件射入所述深度传感器的视野范围；

控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束；

基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据，所述干扰光束包括第一对象反射的光束，所述第一对象包括所述光学器件和/或贴附于所述光学器件的对象，所述补偿数据至少表征所述激光光束经过所述第一对象的透过率。

2.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，在所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤之前还包括：

确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象，所述目标视野范围为所述深度传感器的视野范围的局部范围或全部范围；

所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤包括：

控制所述光发发射模组发射经过所述光学器件射入所述目标视野范围的所述激光光束。

3.根据权利要求2所述补偿数据获取方法，所述干扰光束为所述反射光束，所述基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

基于所述干扰光束，获得所述像素阵列中与所述目标视野范围对应的单元像素的补偿数据。

4.根据权利要求2或3所述补偿数据获取方法，所述光发射模组包括多个光发射组件，所述光接收模组包括多个光接收组件；

所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤包括：

控制所述光发射模组中与所述目标视野范围对应的光发射组件处于工作状态，处于工作状态的光发射组件用于发射激光光束；

所述控制所述光接收模组接收所述激光光束的反射光束步骤包括：

控制所述光接收模组中与所述目标视野范围对应的光接收组件处于工作状态，处于工作状态的光接收组件用于接收与其相应的光发射组件发射的激光光束的反射光束。

5.根据权利要求2或3所述补偿数据获取方法，所述确定在所述深度传感器的目标视野范围内未检测到第二对象步骤包括：

若在所述目标视野范围内与所述深度传感器的第一距离内未检测到第二对象，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象；或，

若检测到所述电子设备处于校准模式，确定所述深度传感器的所述目标视野范围内未检测到第二对象。

6.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，所述基于所述反射光束包含的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

从所述反射光束包含的光束中，获得多个所述单元像素分别对应的接收时间最早的干扰光束；

基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据。

7.根据权利要求6所述补偿数据获取方法，所述基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的补偿数据步骤包括：

基于多个所述单元像素分别对应的干扰光束，获得多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据；

从多个所述单元像素分别对应的原始补偿数据中，获得最大原始补偿数据以及最小原始补偿数据；

基于所述最大原始补偿数据以及所述最小原始补偿数据，获得目标数值；

确定多个所述单元像素分别对应的补偿数据为所述目标数值。

8.根据权利要求1所述补偿数据获取方法，在所述控制所述光发射模组发射激光光束步骤之前，还包括：

确定所述电子设备启动成功；或，

确定与上一次获得补偿数据的时间间隔预设时长。