[发明专利]一种三维激光扫描雷达装置

权利要求书

1.一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：

包括脉冲激光器、接收透镜组件、漏斗光纤、单光子计数器和计时单元，所述接收透镜组件、所述漏斗光纤和所述单光子计数器按照接收光路依次排列；

还包括振镜，所述振镜依光路设置于所述脉冲激光器后端；所述振镜用于将激光束反射至水平方向和竖直方向两个维度方向扫描；

还包括扩束镜；所述扩束镜依光路设置于所述脉冲激光器和所述振镜之间，所述扩束镜用于调整所述激光束的光束直径和发散角度；

所述脉冲激光器用于向目标物发射激光束；所述脉冲激光器为微片激光器，所述微片激光器还包括底座和光电探测器，所述光电探测器设置于所述底座上，用于探测所述微片激光器发射所述激光束的时刻，得到第一时间信号，并将所述第一时间信号发送给所述计时单元；

所述接收透镜组件用于接收由所述目标物反射回来的所述激光束；

所述漏斗光纤用于将所述接收透镜组件接收到的激光束耦合传输至所述单光子计数器；

所述单光子计数器用于感应所述漏斗光纤传输的激光束；

所述计时单元用于获取第一时间信号和第二时间信号，其中，第一时间信号用于指示所述脉冲激光器发射所述激光束的时刻，所述第二时间信号用于指示所述单光子计数器感应到所述漏斗光纤传输的所述激光束的时刻。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：

所述光电探测器为光电二极管。

3.根据权利要求2所述一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：

所述微片激光器包括半导体激光器、热沉底座、第一反射镜、激光增益介质、可饱和吸收体、第二反射镜和第一滤光片；所述半导体激光器设置于所述热沉底座上，所述第一反射镜、所述激光增益介质、所述可饱和吸收体和所述第二反射镜依次序贴合在一起，依光路设置于所述半导体激光器后端；所述第一滤光片依光路设置于所述第二反射镜后端。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：

还包括第二滤光片；所述第二滤光片依光路设置于所述漏斗光纤和所述单光子计数器之间，用于滤除杂散光。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种三维激光扫描雷达装置，其特征在于：

所述接收透镜组件为伽利略式望远镜，包括一凸透镜和一凹透镜。