[发明专利]一种半自动样品罐发送设备

权利要求书

1.一种半自动样品罐发送设备，其特征在于：包括设备框架（4），设备框架（4）上设置行走机构（3），行走机构（3）上安装样品罐接收管件（1），自动开盖压盖装置（2）安装在设备框架（4）上表面，样品罐接收管件（1）包括管件本体（1-3），管件本体（1-3）内壁下部套装支撑垫（1-4），管件本体（1-3）中部位置安装距离传感器Ⅰ（1-6），管件本体（1-3）靠近下部位置安装距离传感器Ⅱ（1-7），距离传感器Ⅰ（1-6）和距离传感器Ⅱ（1-7）均穿透管件本体（1-3），自动开盖压盖装置（2）包括支撑框架（2-2），支撑框架（2-2）上部设置压盖气缸（2-1），压盖气缸（2-1）下端设置罐盖固定块（2-5），支撑框架（2-2）下部设置底座（2-10），底座（2-10）上设置夹罐气缸Ⅰ（2-8）和夹罐气缸Ⅱ（2-11），所述的夹罐气缸Ⅰ（2-8）上设置夹爪Ⅰ（2-12），夹罐气缸Ⅱ（2-11）上设置夹爪Ⅱ（2-13）；

所述的行走机构（3）上的样品罐接收管件（1）下端与输送管体（3-2）连接，输送管体（3-2）下端连接顶升气缸（3-3），顶升气缸（3-3）下部安装在移动平台（3-4）上，移动平台（3-4）底部的每道滑块（3-7）卡装在底部平台（3-5）上对应的一道导轨（3-8）上，所述的移动平台（3-4）通过横移气缸（3-6）与底部平台（3-5）连接, 输送管体（3-2）的侧部管件（3-12）与气体供应管路（3-13）连通；

所述的样品罐接收管件（1）的距离传感器Ⅰ（1-6）和距离传感器Ⅱ（1-7）分别与控制部件（6）连接，控制部件（6）与样品罐错装提示信号部件连接，管件本体（1-3）上部端面设置密封垫片（1-2），密封垫片（1-2）下端的凸出部卡装在管件本体（1-3）上部端面的凹槽内。

2.根据权利要求1所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的行走机构（3）的顶升气缸（3-3）与能够控制顶升气缸（3-3）伸缩的控制部件连接，横移气缸（3-6）与能够控制横移气缸（3-6）伸缩的控制部件连接，行走机构（3）的顶升气缸（3-3）垂直安装在移动平台（3-4）上，横移气缸（3-6）与底部平台（3-5）平行布置，移动平台（3-4）与底部平台（3-5）平行布置。

3.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的样品罐接收管件（1）还包括传感器固定板（1-5），距离传感器Ⅰ（1-6）和距离传感器Ⅱ（1-7）分别连接在传感器固定板（1-5）上，传感器固定板（1-5）通过螺栓（1-8）与管件本体（1-3）侧面固定连接，样品罐接收管件（1）的距离传感器Ⅱ（1-7）通过螺纹部卡装在传感器固定板（1-5）上对应一个螺纹孔内，距离传感器Ⅱ（1-7）的螺纹部上同时拧装定位螺母Ⅱ（1-10）。

4.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置（2）的压盖气缸（2-1）、夹罐气缸Ⅰ（2-8）和夹罐气缸Ⅱ（2-11）分别与控制部件连接，压盖气缸（2-1）下端连接拉力传感器（2-3），拉力传感器（2-3）与罐盖固定块（2-5）连接。

5.根据权利要求4所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置（2）的罐盖固定块（2-5）上设置挂环部，样品罐罐盖（5-2）上设置挂钩部。

6.根据权利要求5所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置（2）的夹罐气缸Ⅰ（2-8）的夹爪Ⅰ（2-12）和夹罐气缸Ⅱ（2-11）的夹爪Ⅱ（2-13）设置为位置相对的结构，夹爪Ⅰ（2-12）和夹爪Ⅱ（2-13）均设置为呈C字形结构。

7.根据权利要求2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：控制部件控制行走机构（3）的顶升气缸（3-3）伸缩时，顶升气缸（3-3）设置为能够带动样品罐接收管件（1）升降的结构；控制部件控制横移气缸（3-6）伸缩时，横移气缸（3-6）设置为能够带动移动平台（3-4）相对于底部平台（3-5）发生横向移动的结构。

8.根据权利要求1或2所述的半自动样品罐发送设备，其特征在于：所述的自动开盖压盖装置（2）的压盖气缸（2-1）与支撑框架（2-2）上部面板垂直布置，夹罐气缸Ⅰ（2-8）和夹罐气缸Ⅱ（2-11）均与支撑框架侧面面板垂直布置。